系统要求

为确保您在使用 HARP，必须满足最低硬件要求以及Haply Robotics软件的必要规格。

请确保您的系统上已安装兼容版本的Haply Hub以及设备固件。

注意

跑步HARP 在配置低于最低要求的系统上运行可能会导致性能下降或响应延迟。用户有责任验证系统性能是否满足其应用程序的需求。

对于HARP v2.x，支持的最低版本为：

要求	版本
中央处理器	i7 第 13 代或更新款、酷睿 7、酷睿 7 Ultra
内存	8GB
贮存	64GB
展示	1080p分辨率和触摸屏可获得最佳效果
操作系统	Windows 11
设备固件	7.8.0
服务 SDK	3.5.3
Haply Hub	1.1.0

有关安装或更新Haply 软件的说明，请参阅《Inverse3 入门指南》以及 Haply Inverse SDK。如需获取最新的Haply 软件版本，请访问Haply 开发者中心。

支持的硬件

HARP v2.x支持以下硬件：

• 主设备：

  • Haply Inverse3
  • VerseGrip
  • Ruko

• 从属设备：

  • Mecademic

    • 带直接TCP控制的Meca500机械臂
    • MPM500 气动模块
    • MEGP 25E 和 MEGP 25LS 抓爪

  • 通过第三方控制器控制 Universal Robots

    • UR3e
    • UR5
    • UR5e
    • UR7e
    • UR10
    • UR10e
    • UR16e
    • UR20
    • UR30
    • Robotiq 夹爪
    • Bota 全向传感器

硬件连接

如需直观了解常见“领头”和“跟随”配置的接线图，请参阅“硬件配置”部分，其中提供了系统配置示例和连接布局。