2. 符号、注意事项和定义
感谢您选择Haply高级机器人平台 ( HARP ) 。
请在使用前仔细阅读本手册。阅读后，请将其妥善保管，以便日后查阅。
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2.1 符号
本手册中，以下符号用于提示重要的安全和使用信息。请务必仔细阅读：
危险
表示存在危险情况，如果不避免，可能会导致重伤或死亡。
警告
表示存在危险情况，如果不避免，可能会导致重伤或死亡。
警告
表示存在危险情况，如果不避免，可能会导致轻微或中度伤害。
注意
表示如果不避免，可能会导致产品或财产损失的情况。
2.2 注意事项
- 未经授权，禁止全部或部分复制本手册。
- 本手册内容如有更改或改进，恕不另行通知。
- 我们已尽一切努力确保本手册的内容尽可能完整准确。如果您发现任何错误或有任何疑问，请联系我们。 Haply 客户支持。
- 撇开第3项不谈， Haply Robotics公司对因使用本产品而造成的任何后果概不负责。
- 如果本手册与机器人制造商文档或当地法规中的安全要求相冲突，则以制造商文档或当地法规为准。
2.3 定义
- HARP ：人类高级机器人平台
- 领导者：一种输入设备，提供可转换的数据以控制跟随者设备。
- 从属设备：根据领导者或播放功能接收命令和操作的设备。
- 录制文件：记录会话期间所有跟随设备及其数据的集合，保存为 `*.hrpr` 文件类型。
- 回放：重现录制过程中收集的所有跟随设备的数据。回放数据来自*.hrpr文件。
- 末端执行器：连接在机器人手臂末端并与环境交互的装置，例如夹爪、工具或传感器。
- 机器人法兰：机器人手臂末端用于连接末端执行器的标准化安装接口。它提供机械和电气连接。
- 远程操作：一种控制方法，其中人类操作员可以远程实时控制机器人，通常用于危险或难以进入的环境。
- 离合器：一种机制或软件功能，允许将操作员的输入与机器人分离，暂时暂停或释放控制，而无需关闭系统。
- 宏：预先编程的一系列机器人指令或动作，可以自动执行。