开始使用Inverse3

本文介绍了Inverse3 的基本操作、校准和附件连接。最后，您将能够很好地操作设备并尝试预制的触觉模拟。

盒子里有什么？

包装盒内有：VerseGrip（1）、Inverse3 （2）、两条 USB-C 电缆（3）和一个电源（4）；VerseMount Clamp（5）装在一个单独的盒子里。Inverse3 有 4 个与本文相关的组件：状态指示灯（A）、万向节（B）、臂（C）和脚（D）。

附带的电源支持 100V - 240V。随附的电源线可更换为任何带有 IEC C13 接头的电缆，以支持您所在国家的墙壁插座类型。请勿更换电源本身，否则可能导致保修失效。如有任何问题，请联系我们。

Inverse3 设置

本节概述了将Inverse3 安装到工作台上、折叠和展开臂以及校准的步骤。

安装Inverse3

首先将 VerseMount 夹固定在一个平坦、水平、坚固的表面上，最好是在您的惯用手能够舒适触及的范围内。确保固定夹子的底部旋钮被牢牢拧紧，并且不会轻易移动。

将Inverse3 的底座滑入桌夹，拧紧安装板，将Inverse3 安装到桌夹上。

启动前，设备应完全垂直于地面。

Inverse3 使用标准的 Arca-Swiss 安装系统，这意味着您可以设计自己的附件。

折叠和展开手臂

Inverse3 的机械臂在不使用时可以折叠起来，防止意外损坏，使设备更容易打包和移动。

1. 用一只手将双臂拉向你的方向，直到双臂感觉到你的教导，然后用你的另一只手将双臂压在一起，使它们彼此对齐。
2. 然后，将双臂折叠，紧贴Inverse3 的机身。您应该会感觉到侧锁卡住并锁定到位。
3. 最后，将工具臂的两端折叠起来，紧贴设备主体。您应该会感觉到工具附件与机身紧紧相连。

基本软件

下载Haply Hub并将其安装到您的电脑上。该应用程序将作为新Inverse3 的驱动程序，也是可视化和特征探索的重要工具。

Haply Hub

下载最新版本的Haply Hub

当Haply Hub 运行时，你应该能看到你的设备在开始连接到电脑时弹出。

使用 USB 电缆将Inverse3 与电脑连接，等待Haply 徽标亮起红灯，然后立即变为紫色。如果状态指示灯仍为红色，请确保 USB 线缆牢固，或尝试使用新的 USB 线缆。

注：有关状态指示灯的全面说明，请参阅 "使用Inverse3 进行开发 "下的颜色代码表。

将电源插头插入附近的插座，然后将电源的桶状插孔插入设备上的 24V 电源插座。

温馨提示

我们强烈建议使用随附的 USB 电缆将Inverse3 直接连接到电脑。

避免使用加密狗或中间连接，因为这会减慢通信速度。更快的通信可确保更流畅的触感。如果遇到任何问题，请检查 USB 连接。使用其他 USB 电缆可能会导致质量和性能不佳。

校准

Inverse3 需要在使用前进行校准，以确保位置和力的准确性。要进行校准，只需将万向节上的突出磁铁触碰校准点即可。校准完成后，白色状态指示灯将变为白色，表明现在可以开始模拟。

在双手动配置中设置两个Inverse3 设备

Inverse3 设备可以以任何角度使用，包括倒置。VerseGrip 夹具可让您灵活尝试不同的角度，找到最适合您特定需求的角度。

对于直接的双臂设置，Haply 建议您将设备的图标朝向自己，以获得触控笔最大的角度自由度，而不会让您的手或手指与机械臂或万向节发生碰撞。

连接无线 VerseGrip 或附件

Inverse3 采用快速连接机制来连接 VerseGrips。要进行连接，请用两只手分别紧握设备的臂和工具，然后将工具的球形尖端推入臂末端的卡扣，直到机械装置发出咔嗒声。

要断开工具的连接，请将工具向设备臂倾斜，直到卡扣弹开，松开工具。

触觉演示

现在，下载演示软件包并解压文件。解压后的文件夹包含一组使用 Chai3D 制作的演示，您可以通过这些演示感受Inverse3 的力反馈和性能。第一个演示模拟了一个凝胶膜，如下图所示，可以对其进行触摸、划界和穿刺。请尝试文件夹中的其他演示，以了解Inverse3的功能。

信息

这些演示与3.1.0 及更高版本的服务兼容。如果服务未运行，演示程序将使用 HardwareAPI 自动连接到服务。

警告

如果检测到服务版本低于 3.1.0，演示将无法运行。请确保服务已更新，以避免出现兼容性问题。