快速入门：逆向3
本文介绍 Inverse3 的基本操作、校准和附件连接。最后，您将了解设备的基本操作，并试用预制的触觉模拟。
盒子里有什么？
包装盒内有：VerseGrip(1)、Inverse3(2)、两条 USB-C 电缆(3) 和一个电源(4)；桌面夹(5)单独装在一个盒子里。Inverse3 有 4 个与本文相关的组件：状态指示灯(A)、万向节(B)、臂(C) 和脚(D)。
附带的电源支持 100V - 240V。随附的电源线可更换为任何带有 IEC C13 接头的电缆，以支持您所在国家的墙壁插座类型。请勿更换电源本身，否则可能导致保修失效。如有任何问题，请联系我们。
逆 3 设置
本节概述了将 Inverse3 安装到工作台上、折叠和展开臂以及校准的步骤。
安装反向器3
首先将桌夹固定在一个平坦、水平、坚固的表面上，最好是在您的惯用手能够舒适触及的范围内。确保固定夹子的底部旋钮被牢牢拧紧，并且不会轻易移动。
将 Inverse3 控制器的底座滑入桌夹，拧紧安装板，将 Inverse3 控制器安装到桌夹上。
启动前，设备应完全垂直于地面。
Inverse3 使用标准的 Arca-Swiss 安装系统，这意味着您可以设计自己的附件。
折叠和展开手臂
Inverse3 的机械臂在不使用时可以折叠起来，防止意外损坏，使控制器更易于打包和移动。
- 用一只手将双臂拉向你的方向，直到双臂感觉到你的教导，然后用你的另一只手将双臂压在一起，使它们彼此对齐。
- 接下来，将臂膀对准控制器折叠。您应该会感觉到侧锁卡住并锁定到位。
- 最后，将工具臂的两端折叠起来，紧贴设备主体。您应该会感觉到工具附件与机身紧紧相连。
连接电脑
使用 USB 电缆将 Inverse3 控制器连接到电脑，等待 Haply 徽标亮起红灯。
将电源插头插入附近的插座，然后将电源的桶状插孔插入设备上的 24V 电源插座。
校准
Inverse3 需要在使用前进行校准，以确保位置和力的准确性。要进行校准，只需将万向节上的突出磁铁触碰校准点即可。完成后，设备将闪烁，允许您开始模拟。
连接 VerseGrip 或附件
Inverse3 控制器使用快速连接机制来连接 VerseGrips。要进行连接，请用两只手紧握控制器臂和工具，然后将工具的球形顶端推入臂末端的卡扣，直到机械装置发出咔嗒声。
要断开工具的连接，请将工具向控制器臂倾斜，直到卡扣弹开，松开工具。
触觉演示
现在，下载演示软件包并解压文件。解压后的文件夹中包含一组使用 Chai3D 制作的演示，您可以通过这些演示感受 Inverse3 的力反馈和性能。第一个演示模拟了一个凝胶膜，如下图所示，该凝胶膜可以被触摸、限定和穿刺。请尝试文件夹中的其他演示，了解 Inverse3 的功能。
警告： 这些演示使用 HardwareAPI，在服务运行时将无法正常工作。
