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快速入门：触控笔 VerseGrip

VerseGrips 为 Inverse3 增加了方向跟踪功能。本文概述了 Stylus VerseGrip 的设置步骤及其功能。

触控笔 VerseGrip​

Stylus VerseGrip PROTOTYPE Inverse3 应用了尖端的专有边缘高速无线通信技术，提供定位和手持输入/输出功能。重新想象这一领域的可能性，实现无与伦比的多功能性。

我们为您提供的一些令人难以置信的功能：

  • 2 个用户输入按钮、
  • 1 个校准按钮、
  • 1 个电源/待机按钮，以及
  • 2 个 RGB LED 指示灯
  • 10-12 小时电池使用时间
  • USB-c 连接用于充电
  • 无线通信速度高达 1 KHz
  • 一个频段上最多可有 8 个 VerseGrips 与加密狗配对

客户支持​

如果您对您的设备和使用方法有任何问题或疑虑，请随时联系我们，我们非常乐意为您解答。 Stylus VerseGrip PROTOTYPE 是一款功能强大的设备，内含复杂的专有无线技术。任何试图打开设备的行为不仅会使您的保修失效，而且可能很快导致设备无法使用。为避免漫长的运输和昂贵的维修过程，请勿尝试打开设备。

触控笔 VerseGrip 设置和校准​

本节概述了插入加密狗、打开 VerseGrip 和校准的步骤。

设置​

  • 将加密狗插入电脑的 USB 接口。
  • 将手柄放在不会移动的平面上，按钮朝上，球形连接器指向屏幕。

开机和校准​

  • 按一次电源按钮。状态指示灯将变为红色，然后变为蓝色。蓝色表示设备中的 IMU 正在进行自校准。
  • 自校准后，状态指示灯将每隔 0.5 秒闪烁一次红灯。这是待机模式。
  • 按下任意按钮即可将设备从待机模式唤醒。唤醒时，您会看到状态指示灯闪烁绿光，然后变为纯绿色。现在它正在向无线网络传输数据。

重新校准​

  • 要重新校准，请按住校准按钮三秒钟，或直到您看到模拟的方向发生了移动。

待机和关机​

  • 再次按下电源按钮即可返回待机模式。状态指示灯将变为红色，每 2 秒闪烁一次，数据传输将停止。
  • 要关闭 VerseGrip，请按住电源按钮 5 秒钟后松开。松手后，状态指示灯应该会熄灭，并且不会有任何指示。它将停止传输数据。

充电​

  • 通过 USB-C 充电插座将 Stylus VerseGrip 插入电源。
  • 插入电源时，充电指示灯将呈蓝色；充满电后，充电指示灯将快速闪烁蓝光。插入电源后，设备将启动并进入待机状态。

状态和指示灯​

状态指示灯的颜色和行为国家
红色，固体待初始化组件
蓝色，纯色手柄中的 IMU 正在进行自校准
红色，每 2 秒闪烁一次待机模式。无数据传输。
绿色，每 2 秒闪烁一次正常模式，自动向无线网络传输数据。
没有灯光，没有指示电源已关闭。
充电指示灯颜色国家
蓝色，纯色充电
蓝色，快速闪烁这表明设备已充满电。
没有灯光，没有指示设备未充电

代码示例​

下面是一个如何用 C++ 使用 Versegrip 触控笔的简单示例。

#include <external/libhv.h>

#include <nlohmann/json.hpp>

#include <chrono>
#include <cstdio>
#include <string>

using namespace hv;
using json = nlohmann::json;

// Procedure to get the first detected and available Wired VerseGrip device id
std::string get_first_verse_grip_device_id(const json &data) {
    const auto& vgs = data["wireless_verse_grip"];

    if (vgs.empty()) {
        return "";
    }

    return vgs.items().begin().key();
}

int main() {
    const auto print_delay = std::chrono::milliseconds(100);
    auto current           = std::chrono::high_resolution_clock::now();
    bool first_message     = true;
    std::string device_id;

    WebSocketClient ws;

    ws.onmessage = [&](const std::string &msg) {
        json data = json::parse(msg);

        if (first_message) {
            first_message              = false;
            const std::string first_id = get_first_verse_grip_device_id(data);

            if (first_id.empty()) {
                printf("no Wireless VerseGrip found.\n");
                ws.close();
                return;
            }

            device_id = first_id;
        }

        if (device_id.empty() || !data["wireless_verse_grip"].contains(device_id)) {
            return;
        }

        const auto now = std::chrono::high_resolution_clock::now();

        if (std::chrono::high_resolution_clock::now() > current + print_delay) {
            current          = now;
            const json state = data["wireless_verse_grip"][device_id];

            printf("Rotation : { x:%f, y:%f, z:%f, w:%f }, Hall:%i, Button : [%d, %d, %d], Battery: {%f}\n",
                state["orientation"]["x"].get<float>(),
                state["orientation"]["y"].get<float>(),
                state["orientation"]["z"].get<float>(),
                state["orientation"]["w"].get<float>(),
                state["hall"].get<int8_t>(),
                state["buttons"]["a"].get<bool>(),
                state["buttons"]["b"].get<bool>(),
                state["buttons"]["c"].get<bool>(),
                state["battery_level"].get<float>());
        }
    };

    ws.open("ws://localhost:10000");

    printf("Press ENTER to stop...\n\n");
    while (std::cin.get() != '\n') {
    }

    if (ws.isConnected()) {
        ws.close();
    }

    return 0;
}