安全使用Inverse3

Inverse3 是一个机器人，与其他机器人一样，由于设置或控制不当，它可能会与周围的人和物体发生碰撞。本文概述了降低设备及其周围环境损坏风险的最佳实践和指导原则。

身体接触

在Inverse3的大型工作区内，设备在正常使用过程中很容易撞到物体或人。设置不当、编程错误或使用不当会导致Inverse3 运行不稳定，增加撞击附近人员和物体的几率。为避免这些问题：

• 在为设备接通电源之前，先查看一下工作空间，看看是否有任何物体或人挡住了去路。
• 在模拟开始时切勿连接附件，并在模拟结束时取下所有附件。
• 高刚度模拟可能会导致不稳定，造成不稳定的行为，因此应从低刚度开始，然后逐渐增加。
• 在位置控制中避免产生较大的位置变化，而是选择一系列较短的增量。
• 如果设备不稳定或无法控制地移动，请关闭电源。

开始使用设备时，您可以使用应急电源开关，以便在紧急情况下轻松切换电源。类似于这种直插式电源翘板开关是一种简单而廉价的选择。

长时间使用和高温

Inverse3 在正常使用时会发热。在高强度模拟或长时间高强度使用时，设备会发热，导致内部温度升高，长时间使用会缩短内部组件的使用寿命。

要充分利用Inverse3 ：

• 请勿长时间（几分钟以上）持续产生 ≥ 8N 的力。
• 不要让设备处于位置控制状态超过 10 分钟。
• 在模拟结束时发送设备唤醒命令，以重置力和禁用位置控制。
• 不使用时，请拔下Inverse3 的电源插头。

设备损坏

Inverse3 但使用不当也会加速磨损。

• 不要对 USB-C 和电源端口施加过大压力。
• 使用具有合适输出的电源（详见入门章节）。
• 在移动Inverse3 之前将其折叠，并用身体托住。
• 避免在潮湿、多尘或多沙的环境中使用和存放Inverse3 。