安全使用Inverse3

Inverse3 是一款机器人，与其他机器人一样，由于设置或控制不当，它可能会与周围的人员和物体发生碰撞。本文介绍了旨在降低设备及其周围环境受损风险的最佳实践和指南。

身体接触

在Inverse3 的广阔工作范围内，设备在正常使用时可能会轻易撞到物体或人员。设置不当、编程错误或使用不当都可能导致Inverse3 产生不可预测的反应，从而增加撞到附近人员或物体的风险。为避免这些问题：

• 在给设备通电之前，请检查工作区域，并注意是否有障碍物或人员处于工作路径中。
• 切勿在连接了附件的情况下启动模拟，模拟结束后请移除所有附件。
• 高刚度的仿真可能会导致不稳定性，从而引发无法预测的行为。因此，请从较低的刚度开始，并逐步提高刚度。
• 在位置控制过程中，请避免大幅调整位置，而应采用一系列微小的调整。
• 如果设备出现不稳定或失控移动的情况，请切断电源。

在使用该设备时，您可以使用紧急电源开关，以便在紧急情况下快速切断电源。一种简单且经济实惠的选择是内联拨动开关，类似于这款。

更长久的使用和温暖

Inverse3 在正常使用时会发热。在进行高负荷模拟或长时间高强度使用时，设备会发热更严重，内部温度会升高。长期如此可能会缩短内部组件的使用寿命。

为了充分利用您的Inverse3 ：

• 请勿在较长时间内（超过几分钟）施加持续力≥8N。
• 请勿让设备在位置控制模式下运行超过10分钟。
• 在仿真结束时，向设备发送一个唤醒命令，以重置力并禁用位置控制。
• 不使用Inverse3 时，请将其从计算机和电源上断开。

设备损坏

Inverse3 该产品结构坚固耐用，但与所有设备一样，也会出现磨损，且不当使用可能会加速这种磨损。

• 请勿对 USB-C 接口和电源接口施加过大的压力。
• 请使用输出功率合适的电源适配器（详情请参阅“入门指南”部分）。
• 在移动Inverse3 之前，请将其折叠起来，并握住机身。
• 请避免在潮湿、多尘或多沙的环境中使用和存放Inverse3 。