HARP — 人类高级机器人平台

HARP 这是一个软件接口，用于将作为“领导者”的触觉设备Haply Inverse3 与作为“跟随者”的机械臂连接起来。

HARP 它简化了机器人的远程操作、任务自动化和数据采集，并为从初学者到经验丰富的机器人专家等各类用户提供了一个易于上手的工作流程。

主要功能

• 1:1 触觉遥操作，具有可调节的位置和旋转缩放功能
• 对平移和旋转运动的分轴锁定
• 可调节的虚拟工作区域边界，用于定义和限制机器人的工作范围
• 可在工作空间内任意位置设置、且大小和姿态均可配置的虚拟碰撞物体
• 无限制的运动记录和宏回放功能，在机器人执行操作前需经操作员确认
• 机器人相对于机器人底座参考坐标系的灵活安装配置
• 紧急停止、保护性停止及碰撞相关事件的恢复流程
• 安全控制系统的集成，包括 GPNT1 和 FlexiSoft 网关
• 对领导者和跟随者数据的实时访问
• 支持两个外部摄像头流
• 基于插件的机械臂和夹爪支持
• 控制组的安全验证，该验证机制会在所有必需设备均配置正确之前阻止会话启动
• 直接在命令行界面中显示工作空间的完整3D可视化效果
• 可停靠且可调整大小的控制面板，带有已保存的布局配置
• 可直接通过命令行界面配置的“Home”命令
• 基于时间的运动记录与回放
• 将多个已录制的宏组合成更长的自动化流程的回放序列
• 气泡导航与触觉阻尼技术，用于改进远程操作控制
• 针对Mecademic Meca500机器人及其末端执行器的支持
• 通过第三方控制器支持 Universal Robots 的机型
• 支持Bota F/T 传感器的EtherCAT 和以太网连接
• 可编程原点移动的避撞与路径规划

如需快速了解 HARP 请观看下方的视频。