法律声明
1. 责任限制
最新的《业务条款》（可能与下文同时适用）请参见haply.co/legal。
Haply Robotics Inc. 对因Haply 、Robotics Inc. 或其任何产品或服务而引起或与之相关的任何偶然性、后果性、间接性、特殊性、惩罚性或惩戒性损害，以及因利润或收入损失、商业信息损失或其他财产损失所造成的损害，均不承担责任。
在任何情况下，Haply Robotics Inc.因您或第三方购买、租赁、获得许可和/或使用设备而产生的责任和/或义务，均不得超过产品许可HARP 本身的购买价格。
HARP 的软件和文档仅作为机器人控制和集成的辅助工具提供，并非安全系统。无法保证HARP 能够检测或防止不安全的配置或碰撞。
2. 质量保证
有关保修的最新信息，请访问haply.co/legal。
如果在使用产品HARP 时遇到问题，请立即联系我们的支持团队，以便确定适当的处理方案。
3. 一般预防措施
- 本产品不适用于作为外科控制系统使用。
- 本产品不适用于防爆环境。请勿在危险区域或可能存在爆炸性气体的环境中使用本产品。
- 请务必在系统启动时及使用过程中监控其功能和性能。
- 配备HARP 的系统，只能由经过培训且具备专业知识的人员进行安装、配置或操作。
- 系统集成商在实施新的设备交互功能时，应确保将测试工作及最终用户的安全性纳入考量。
- 请勿以本手册所述方式以外的任何方式更改或操作本系统。如果对HARP 、任何软件组件或附件进行改动，或未按规定用途使用，保修将失效。
- 用户和系统集成商有责任确保整个系统符合所有适用的安全标准和法规。
4. 马尔肯
Haply™、Inverse™3、Mediverse™ 和 Happlication™ 是Haply Robotics Inc. 的注册商标。
Microsoft 和 Windows 是微软公司在美国及其他国家/地区的注册商标。
本文档中提及的其他商标均归其各自的公司所有。本文档正文中提及的商标或注册商标均未标注™或©符号。
5. 使用指南与安全措施
- HARP 不提供任何安全相关功能（例如：安全限速、受安全监控的停止）。所有安全相关功能必须通过合适的安全硬件和经过认证的控制系统来实现。
- 除非已进行全面的风险评估并实施了适当的经认证的防护措施，否则请勿将HARP 用于在人与机器人协作接触的场景中运行机器人。
- 请确保在运行前，系统的所有组件均已安全安装，并按照各用户手册中的规格要求进行安装。
- 请对系统中的所有组件进行定期维护。
- 我们建议，对于任何使用HARP 的系统，都应进行定量风险评估（QRA），以确定如何将安全系统与机器人控制系统集成。安全至关重要。如果您缺乏进行此类评估的资源，我们建议您咨询一家外部工程公司以进行风险评估。
6. 应急措施
在紧急情况下，请立即切断系统的电源，或者（如果您的系统配备了紧急停止按钮）按下该按钮。如果可能，请正常关闭系统。
在以下情况下，请联系Haply 的客户支持：
- 机器人的移动情况与预期不符（方向错误、速度错误、关节动作错误）。
- 该机器人在无需任何输入的情况下自行移动。
- 机器人的移动时断时续或不平稳。
- 系统崩溃后，您无法使用HARP 或机器人制造商提供的内置工具来恢复系统。
紧急停止装置和安全回路的位置、数量及类型由系统集成商通过风险评估确定，且必须符合当地法规和标准。
7. 软件产品许可协议
Hapy Robotics 最终用户许可协议的最新版本请参见haply.co/legal。
8. 软件更新服务
用于将Haply 机器人产品作为输入设备使用的最新软件版本以及我们的配件，均可在我们的开发者中心（develop）中获取。如果您对旧版本或更新有任何疑问，请通过我们的网站联系我们的客服中心haply.co。
9. 关于机器人系统安全性的免责声明
HARP 仅可在直接监督下，且在主动、有意识地使用期间进行操作。该系统不适用于无人看管、无人监督或自主运行的情况。用户须在任何时候对机器人和软件的运行承担全部监督责任。
为了确保安全且不间断的运行，运行HARP 软件的主机电脑或笔记本电脑必须保持处于活动状态。 应禁用计算机设置中的待机、休眠、用户注销或任何会在特定时间后触发的节能模式。虽然HARP 会阻止计算机进入休眠状态，但您的IT部门可能已进行了相关设置，导致该功能失效。任何此类中断都可能立即中断与机器人的通信，并导致机器人出现意外行为。
当笔记本电脑合上盖子，或者操作系统因任何原因进入待机状态时，与机器人的连接将自动断开。用户必须确保计算机的电源和待机设置已配置为在整个使用期间保持完全活跃状态。
不当使用、操作时疏忽大意或未遵守本指南，可能会导致设备、财产或环境受损。HARP 系统及其开发者对因误用、疏忽、监管不力或不安全的操作条件而造成的任何损害、损失或人身伤害概不负责，亦不承担任何责任。
当系统未被积极使用时，请务必关闭并退出HARP 软件。
HARP 不得在人员可自由进入机器人工作区域的环境中，用于执行无人值守的自动化程序。
10. 用户的责任及官方手册的参考
虽然HARP 提供了一个用于加载和应用机器人配置的结构化界面，但它并不能替代机器人制造商的安全、调试或校准手册。用户必须查阅官方文档以了解以下内容：
- 机械安装
- 电气安全
- 调试与校准方法
- 活动范围与安全界限
- 紧急停车时的应对措施
- 推荐的操作规范
错误或不完整的配置可能会导致机器人行为不安全。HARP 及其开发人员对因机器人参数定义错误或未遵循制造商指南而导致的任何损害、故障或人身伤害概不负责，也不承担任何责任。
本手册中的配置示例仅供参考，不能替代机器人制造商的建议、限值或安全说明。