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法律声明

1. 责任限制​

请访问haply.co/legal，查看可能与下文内容一并适用的最新条款。

Haply Robotics Inc. 对因与Haply 、Robotics Inc. 或其产品、服务相关，或由此引起的任何偶然性、后果性、间接性、特殊性、惩罚性或示范性损害，以及利润、销售额、商业信息或其他经济损失，概不承担任何责任。

在任何情况下，因您或第三方购买、租赁、获得许可和/或使用设备而导致的Haply Robotics Inc.所承担的责任和/或义务，均不得超过HARP 产品许可本身的购买价格。

HARP 软件和文档仅作为支持机器人控制和集成的工具提供，并非安全系统。HARP 无法保证能够检测或防止不安全的配置或碰撞。

2. 担保​

最新担保信息请访问haply.co/legal查看。

HARP 如果产品出现问题，请立即联系支持团队，以便我们为您确定适当的处理方案。

3. 一般注意事项​

警告
  • 本产品并非设计用于作为手术控制系统使用。
  • 本产品并非专为防爆环境设计。请勿在危险场所或存在爆炸风险的环境中使用本产品。
警告
  • 请务必在系统启动时和使用过程中监控其功能和性能。
  • HARP 该系统必须仅由经过培训且具备相应能力的人员进行安装、配置或操作。
  • 系统集成商在实现新的设备交互功能时，应注意确保最终用户的测试和安全得到充分考虑。
参考
  • 请勿以本手册所述方法以外的方式修改或操作本系统。HARP ，若软件或附件遭到修改或被用于非预期用途，保修将失效。
警告
  • 用户和系统集成商有责任确保整个系统符合所有适用的安全标准和法规。

4. 商标​

Haply™、Inverse™3、Mediverse™ 和 Happlication™ 是Haply Robotics Inc. 的商标。

“Microsoft”和“Windows”均为微软公司在美国及其他国家/地区的注册商标。

本文档中提及的其他商标均归各自所有公司所有。本文档在正文中未在商标或注册商标后标注™或©符号。

5. 使用说明及安全注意事项​

警告
  • HARP 不提供安全等级功能（例如：安全等级速度、安全等级监控停止）。所有与安全相关的功能均须使用适当的安全硬件和经过认证的控制系统来实现。
  • 如果未进行全面的风险评估且未实施适当的经认证的安全装置，请避免在与人协作的机器人运行时使用HARP 。
警告
  • 在运行系统之前，请确认系统的所有组件均已按照各用户手册中的规格要求安全地安装到位。
通知
  • 请对系统中的所有组件进行定期维护。
参考
  • HARP 建议对所用系统进行定量风险评估（QRA），以确定如何将安全系统与机器人控制系统进行集成。安全至关重要，若您没有进行此项评估的资源，建议咨询外部风险评估工程公司。

6. 紧急情况下的注意事项​

发生紧急情况时，请立即关闭系统电源；如果系统配有紧急停止按钮，请按下该按钮。如条件允许，请切断系统电源。

在以下情况下，请联系Haply 客户支持团队：

  • 当机器人未按预期移动时（方向错误、速度错误、关节动作错误）。
  • 无需输入，机器人即可移动的情况。
  • 当机器人运动时出现间歇性或不流畅的情况。
  • 如果发生冲突后无法使用HARP 或机器人制造商提供的内置实用程序恢复系统。
参考

紧急停止装置和安全电路的位置、数量及类型应根据系统集成商的风险评估确定，并须符合当地法律法规和标准。

7. 软件产品许可协议​

请访问haply.co/legal查看 Hapy Robotics 最终用户许可协议的最新版本。

8. 软件更新服务​

作为输入设备和配件，用于与Haply Robotics产品交互的最新软件版本可在开发者中心（develop）获取。如果您对旧版本或更新有任何疑问，请通过网站（haply.co）联系客户支持部门。

9. 机器人系统安全须知​

HARP 操作必须在直接监督下进行，且仅限于主动、有目的的使用过程中。本系统并非为无人、无人监督或自主运行而设计。用户始终负有全面监控机器人和软件的全部责任。

为了确保安全且持续的运行，运行HARP 软件的主机电脑或笔记本电脑必须始终保持活动状态。必须禁用计算机上的所有节能设置，例如睡眠、休眠、用户注销或定时启动的任何节能模式。HARP 会防止计算机进入睡眠模式，但 IT 部门的设置可能会覆盖此设置。 此类中断可能会立即导致与机器人的通信中断，并可能引发意外行为。

当合上笔记本电脑盖，或因任何原因导致操作系统进入暂停状态时，与机器人的连接将自动断开。用户应确保在整个使用期间，计算机的电源和休眠设置均配置为保持“始终处于活动状态”。

如果使用不当、操作时疏于注意或未遵守本指南，可能会对设备、财产或周围环境造成损害。HARP 系统及其开发者对因误用、疏忽、监督不力或不安全的操作条件而导致的任何损害、损失或人身伤害不承担任何责任或赔偿义务。

当不主动使用系统时，请务必关闭并退出HARP 软件。

警告

在人员可以自由进入机器人工作区的环境中，请避免使用HARP 来运行无监督自动化程序。

10. 用户责任及官方手册参考​

HARP 虽然提供了一个用于加载和应用机器人配置的系统化接口，但不能替代机器人制造商的安全、调试或校准手册。用户应参考官方文档了解以下内容：

  • 机械安装
  • 电气安全
  • 调校/校准步骤
  • 运行及安全极限
  • 紧急停止操作
  • 推荐操作方法

错误或不完整的配置可能会导致机器人运行不安全。HARP 及其开发者对因机器人参数定义错误或偏离制造商说明的设置而造成的损失、故障或人身伤害不承担任何责任。

参考

本手册中的结构示例不具有约束力，也不能替代机器人制造商的建议、限制或安全指南。