机器人姿势

默认情况下，机器人位于工作空间原点 **(0, 0, 0)**。在开始远程操作之前，请配置机器人的姿态，以确保虚拟工作空间与实际设置一致。

目标是让领导者的动作与跟随者的动作产生直观的对应关系。例如，当用户将输入设备向左移动时，机器人也应向左移动。同样，当用户将输入设备向上移动时，机器人也应向上移动。

要构建机器人姿势，请：

1. 在 HARP 中打开“工作区”页面。
2. 找到左侧的“工作区配置”框。
3. 在左侧对象列表中选择已连接的机器人。
4. 使用右侧的“机器人配置”字段进行以下调整：
   • 位置 (X, Y, Z)：以米为单位设置机器人底座在工作空间中的位置。
   • 旋转：以度为单位设置机器人底座的方向。

利用此设置，可以在实际工作空间内显示机器人的各种安装位置和方向。

此外，还可以通过调整“Inverse3 ”中的“Rotation”字段的值来 Inverse3来配置其方向。该值以度为单位。

参考

若要保存更新后的配置，请在离开页面之前点击“保存”。