机器人姿势

默认情况下，机器人位于工作空间的原点(0, 0, 0)。在开始遥操作之前，请配置机器人的姿态，以确保虚拟工作空间与物理布局相匹配。

目标是确保领导者的动作能直观地映射到跟随者的动作上。例如，当您将输入设备向左移动时，机器人也应向左移动。同样，输入设备向上移动时，机器人也应向上移动。

如何配置机器人姿势：

1. 在HARP 中打开“工作区”页面。
2. 请在左侧查找“工作区配置”部分。
3. 请在左侧的对象列表中选择已连接的机器人。
4. 请使用右侧的机器人配置字段来调整以下内容：
   • 位置 (X, Y, Z)：指定机器人底座在工作空间中的位置（单位：米）。
   • 旋转：以度为单位设定机器人底座的朝向。

通过这些设置，可以在物理工作空间中模拟机器人的不同安装位置和朝向。

此外，您还可以通过 Inverse3 ，方法是修改“Inverse3 Rotation”字段中的数值。这些数值以度为单位。

提示

在离开该页面之前，请点击“保存”以保存更新后的配置。