系统要求

为了获得最佳的使用体验， HARP ，必须满足Haply Robotics规定的最低硬件要求以及必要的软件规格。

请确保您的系统上已安装兼容版本的Haply Hub以及设备固件。

提示

在低于最低系统配置要求的系统上运行HARP 可能会导致性能下降或响应延迟。用户有责任确认系统性能是否足以满足其应用需求。

HARP v2.x支持的最低版本为：

要求	版本
中央处理器	第13代i7或更新版本、Core 7、Core 7 Ultra
内存	8GB
Speicher	64GB
展示	1080p 分辨率和触摸屏，带来最佳效果
操作系统	Windows 11
设备固件	7.8.0
服务 SDK	3.5.3
Haply Hub	1.1.0

有关安装或更新Haply 软件的信息，请参阅《Inverse3 入门指南》以及 Haply Inverse SDK。您可以在Haply 开发者中心中找到最新的Haply 软件版本。

支持的硬件

HARP v2.x支持以下硬件：

• Leader 设备：

  • Haply Inverse3
  • VerseGrip
  • Ruko

• 从属设备：

  • Mecademic

    • Meca500 机器人手臂，支持直接 TCP 控制
    • MPM500-气动模块
    • Greifer MEGP 25E 和 MEGP 25LS

  • Universal Robots 关于第三方控制器

    • UR3e
    • UR5
    • UR5e
    • UR7e
    • UR10
    • UR10e
    • UR16e
    • UR20
    • UR30
    • Robotiq-Greifer
    • Bota-F/T传感器

硬件连接

在“硬件配置”部分，您可以找到常见“领导者”和“跟随者”配置的接线图视觉概览。该部分提供了系统配置示例和连接布局。