系统要求

为确保获得最佳的使用体验， HARP，必须满足Haply Robotics的最低硬件配置和软件规格要求。

请确保您的系统上已安装兼容的Haply Hub版本和 设备固件。

AVIS

在不符合最低配置要求的系统上运行HARP 可能会导致性能下降或响应延迟。用户有责任确认系统性能是否满足其应用程序的需求。

对于HARP v2.x，支持的最低版本为：

要求	版本
处理器	第13代或更新款i7处理器、Core 7、Core 7 Ultra
内存	8GB
Stockage	64GB
显示	1080p 分辨率和触摸屏，效果更佳
操作系统	Windows 11
设备固件	7.8.0
服务 SDK	3.5.3
Haply Hub	1.1.0

如需获取Haply 软件的安装或更新说明，请参阅《Inverse3 入门指南》以及 Haply Inverse SDK。如需获取Haply 软件的最新可用版本，请访问开发者门户Haply 。

支持的设备

HARP v2.x支持以下硬件：

• 领先设备：

  • Haply Inverse3
  • VerseGrip
  • Ruko

• 跟踪设备：

  • Mecademic

    • 配备直接TCP控制的Meca500机器人胸罩
    • MPM500 气动模块
    • MEGP 25E 和 MEGP 25LS 钳子

  • Universal Robots 通过第三方控制器

    • UR3e
    • UR5
    • UR5e
    • UR7e
    • UR10
    • UR10e
    • UR16e
    • UR20
    • UR30
    • Robotiq 夹爪
    • Bota F/T 传感器

硬件连接

如需直观了解常见主从配置的布线图，请参阅“硬件配置”部分，其中列举了系统配置和连接布局的示例。