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安装

先决条件​

在使用 HARP，您必须先安装Haply Hub。Haply Hub负责管理受支持的 Haply 设备之间的通信，以及 HARP。

  1. 请访问开发者门户Haply，下载与Haply Hub 兼容的最新版本。
  2. 运行下载的安装程序，并按照屏幕上的说明进行操作。
  3. 安装完成后，Haply Hub 将在后台运行，并保持与已连接的Haply 设备的通信。
笔记

您所使用的计算机上不应已安装其他Haply Inverse Service实例。请参阅《卸载Haply 服务》，了解在安装前卸载Haply Inverse Service的操作步骤。HARP

安装HARP​

购买HARP 后，您将收到我们团队提供的安装文件HARP。这是一个单文件安装程序，其中包含了配置该平台所需的一切内容。

  1. 运行安装程序

    运行安装程序

  2. 请选择一个尽可能靠近根目录的安装位置

    选择安装位置

  3. 如果您希望启动HARP 或在桌面上创建快捷方式，请勾选相应复选框，然后单击“完成”

    完成安装

  4. 如果安装成功，请运行HARP 。应用程序启动后将显示主页。欢迎访问HARP ！

    首页HARP

联系​

HARP 通过COM端口或IP连接与设备建立连接。

  • 如果您的计算机限制了对 COM 端口、USB 设备或网络连接的访问，请修改相关的安全设置，以允许 HARPHaply Hub与已连接的Haply 设备之间的通信。
  • 许多跟踪设备都使用TCP/IP 连接。请确保所有设备均配置在正确的网络或子网中，并且每台设备都拥有一个唯一的 IP 地址。
  • 如有必要，请配置计算机的本地 IP 地址，使其与已连接的追踪设备所使用的 IP 地址范围兼容。
  • 以下是一个网络配置示例：
设备IP地址
路由器192.168.2.1
计算机192.168.2.2
机器人文胸192.168.2.3
末端执行器/夹爪192.168.2.4
力/扭矩传感器192.168.2.5
安全控制器192.168.2.6
笔记

所有网络设备都必须配置为静态IP地址

许可证激活​

首次启动HARP 时，在激活有效许可证之前，仅可使用部分功能。

要激活您的许可证，请按照“许可证”部分中的说明进行操作。