HARP — 先进人机协作机器人平台

HARP 这是一个软件接口，用于将作为“领航者”的触觉设备Haply Inverse3 与作为“跟随者”的机械臂连接起来。

HARP 简化了机器人的远程操作、任务自动化和数据采集，为从初学者到经验丰富的机器人专业人士等各类用户提供了易于上手的工作流程。

主要功能

• 1:1 触觉远程操作，支持位置和旋转的可调缩放
• 用于平移和旋转运动的轴锁定装置
• 可调节的虚拟工作区边界，用于定义和限制机器人的工作空间
• 可在工作区任意位置配置大小和姿态的虚拟碰撞体
• 无限制地记录动作并播放宏，且在机器人执行前需经操作员确认
• 机器人相对于其基准坐标系的灵活安装配置
• 紧急停止、保护性停止和碰撞事件的恢复程序
• 安全控制器的集成，包括 GPNT1 和 FlexiSoft 网关
• 实时访问领航车和跟随车的数据
• 支持两路外部摄像头信号
• 通过扩展模块支持机器人手臂和夹爪
• 验证控制组的安全性，确保在所有必需设备均未正确配置之前，会话无法启动
• 直接在控制界面中以3D形式全面可视化工作空间
• 可锚定且可调整大小的界面面板，支持保存布局配置
• 可直接通过控制界面配置“Commande Home”
• 基于时间的动作录制与回放
• 将多个录制的宏组合在一起的读取序列，用于更长的自动化工作流
• 气泡导航与触觉反馈，实现更精准的远程操作控制
• 支持 Mecademic Meca500 机器人及其末端执行器
• 通过第三方控制器支持 Universal Robots 机型
• 支持Bota F/T 传感器的EtherCAT 和以太网连接
• 可编程家庭移动设备的避障与路径规划

如需快速了解 HARP，请观看下面的视频。