HARP — 人类高级机器人平台

HARPHaply Inverse3 是一款将担任领导者的触觉设备与担任跟随者的机械臂连接起来的软件接口。

HARP 简化了机器人的远程操控、作业自动化和数据采集，并为从初学者到经验丰富的机器人专家的各类用户提供了易于上手的工作流程。

主要功能

• 可调整位置和旋转缩放比例的1:1触觉远程操控
• 对平移运动和旋转运动的各轴锁定
• 可调节的虚拟工作区域边界，用于定义和限制机器人的工作空间
• 可在工作区内的任何位置配置其大小和姿态的虚拟碰撞物体
• 在机器人运行前经操作员确认后，可进行无限制的动作记录和宏回放
• 基于机器人底座参考帧的柔性机器人安装结构
• 针对紧急停止、保护性停止和碰撞相关事件的恢复工作流
• GPNT1 及 FlexiSoft网关等安全控制器的集成
• 实时访问领导者和追随者的数据
• 支持两个外部摄像头视频流
• 面向机械臂和夹爪的基于插件的支持
• 控制组安全验证会阻止会话启动，直到所有必要设备均配置正确为止
• 在命令界面内直接提供的完整3D工作区可视化
• 支持保存布局配置的停靠式和可调整大小的界面面板
• 可在命令行界面中直接配置的“Home”命令
• 基于时间的动作录制与回放
• 将多个已录制的宏组合成更长的自动化工作流的播放序列
• 用于提升远程操作控制的“气泡导航”与触觉阻尼
• 支持MecademicMeca500机器人及其相应末端执行器
• 通过第三方控制器支持Universal Robots机型
• 支持Bota F/T 传感器的EtherCAT 和以太网连接
• 可编程“回家”动作的避障与路径规划

HARP您可以在下面的视频中查看其简要概述。