HARP — 人类先进机器人平台

HARPHaply Inverse3 是一款将作为“领导者”的触觉设备与作为“跟随者”的机械臂连接起来的软件接口。

HARP 它简化了机器人的远程操作、任务自动化和数据采集，并提供了一套从初学者到经验丰富的机器人专家都能轻松上手的工作流程。

主要功能

• 可调节位置和旋转缩放比例的1:1 触觉遥操作
• 支持并进运动和旋转运动的各轴锁定功能
• 用于定义和限制机器人动作工作空间的可调节虚拟工作区边界
• 可在工作区内的任意位置设置其大小和姿态的虚拟碰撞对象
• 在机器人执行操作前需经操作员确认，支持无限制的动作记录和宏播放
• 针对机器人基准坐标系的柔性机器人安装结构
• 应对紧急停止、保护停止及冲突相关事件的恢复工作流
• 与包含 GPNT1 和 FlexiSoft网关的安全控制器的集成
• 领导者和追随者对数据的实时访问
• 2 系统对外部摄像头流的支持
• 通过插件支持机械臂和夹爪
• 在所有必要设备均配置正确之前，阻止会话启动控制组的安全性验证
• 可在命令行界面中直接使用的3D 工作区的完整可视化
• 具有已保存布局配置、可停靠且可调整大小的界面面板
• 可直接通过命令行界面操作的可配置主页命令
• 基于时间的运动记录与回放
• 将多个已录制的宏组合起来，形成更长的自动化工作流——播放序列
• 用于加强远程操作控制的气泡导航与触觉阻尼
• Mecademic Meca500机器人及其末端执行器的支持
• 支持通过第三方控制器操控Universal Robots机型
• 支持Bota F/T 传感器的EtherCAT 和以太网连接
• 可编程家庭操作中的避障与路径规划

HARP 您可以在以下视频中查看其概要。