机器人的姿态

默认情况下，机器人位于工作空间的原点(0, 0, 0)。在开始远程操作之前，请设置机器人的姿态，以确保虚拟工作空间与物理设置相一致。

目标是让领导者的动作与追随者的动作实现直观的对应。例如，当用户将输入设备向左移动时，机器人也必须向左移动。同样，输入设备向上移动时，机器人也必须向上移动。

要设置机器人的姿态，请按照以下步骤操作：

1. HARP 打开“工作区”页面。
2. 找到左侧的“工作区配置”框。
3. 从左侧的对象列表中，选择已连接的机器人。
4. 使用右侧的机器人配置区域调整以下项目：
   • 位置 (X, Y, Z)：以米为单位设置工作空间内机器人底座的位置。
   • 旋转：以度为单位设置机器人底座的朝向。

使用这些设置，可以在物理工作空间内表示机器人的不同安装位置和朝向。

此外，Inverse3 方向还可以通过调整“Inverse3 ”中的“Rotation”字段的值来设置。这些值以度为单位指定。

注释

在离开本页面之前，请点击“保存”以保存更新后的配置。