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法律免责声明

1. 责任限制​

有关最新的使用条款和条件，请访问haply.co/legal，因为这些条款可能与本文同时适用。

Haply Robotics Inc. 对因Haply 、Robotics Inc. 或其产品、服务而产生或由此导致的任何附带性、后果性、间接性、特殊性、惩罚性或示范性损害，以及对利润、收入、业务信息或其他经济损失的损害，概不承担任何责任。

在任何情况下，Haply Robotics Inc. 因客户或第三方购买、租赁、获得许可和/或使用设备而产生的责任和/或义务，均不得超过HARP 产品许可本身的购买价格。

HARP 软件和文档仅作为辅助机器人控制和集成的工具提供，并非安全系统。无法保证HARP 能够检测或防止不安全的配置或碰撞。

2. 保证​

有关最新的保修信息，请访问haply.co/legal。

HARP 如果产品出现问题，请立即联系支持团队，以便我们判断应采取的适当措施。

3. 一般注意事项​

警告
  • 本产品并非作为手术控制系统而设计。
  • 本产品不适用于防爆环境。请勿在危险场所或易爆环境中使用本产品。
警告
  • 在启动时及使用过程中，请务必监控系统的功能和性能。
  • HARP 该系统的安装、配置或操作，请仅由受过培训且具备资质的人员进行。
  • 系统集成商在实现与新设备的集成时，请务必确保充分考虑最终用户的测试需求和安全性。
笔记
  • 请勿采用本手册所述方法以外的方式对系统进行改装或操作。HARP、任何软件或配件若被改装，或被用于非预期用途，保修将失效。
警告
  • 用户和系统集成商有责任确保整个系统符合所有适用的安全标准和法规。

4. 商标​

Haply™、Inverse™3、Mediverse™ 以及 Happlication™ 是Haply Robotics Inc. 的商标。

Microsoft 和 Windows 是微软公司在美国及其他国家/地区的注册商标。

本文档中提及的其他商标均归各自所有企业所有。本文档中，正文中的商标或注册商标未标注 ™ 或 © 符号。

5. 使用指南及安全注意事项​

警告
  • HARP 不提供安全额定功能（例如：安全额定速度、安全额定监控停止）。所有安全相关功能均须使用适当的安全硬件和经过认证的控制系统来实现。
  • 除非已进行充分的风险评估并采取了适当的、经过认证的安全措施，否则请勿使用HARP 来操作与人协作的机器人。
警告
  • 在操作系统之前，请务必确认系统的所有组件均已按照各自用户手册中规定的规格正确安装并就位。
注意
  • 请对作为系统组成部分的所有组件进行定期维护。
笔记
  • HARP 对于采用该系统的系统，建议进行定量风险评估（QRA），以确定如何将安全系统与机器人控制系统进行集成。安全至关重要。如果缺乏进行此项评估的资源，建议咨询外部的专业风险评估工程公司。

6. 紧急情况下的注意事项​

在紧急情况下，请立即切断系统电源；如果系统配有紧急停止按钮，请按下该按钮。如果可能，请切断系统电源。

如遇以下情况，请联系Haply 客户支持。

  • 如果机器人未按预期运行（方向、速度或关节位置有误）。
  • 当机器人在没有输入的情况下运行时。
  • 当机器人出现间歇性或不流畅的动作时。
  • HARP 或者，即使使用机器人制造商提供的内置工具，在系统崩溃后仍无法恢复系统。
笔记

紧急停止装置及安全电路的安装位置、数量和种类应由系统集成商通过风险评估确定，并须符合当地法律法规和标准。

7. 软件产品使用许可协议​

有关 Hapy Robotics 最终用户许可协议的最新版本，请访问haply.co/legal。

8. 软件更新服务​

用于与Haply Robotics产品（作为输入设备和本公司配件）进行联动的最新软件版本，已在开发者中心（develop）发布。如果您对旧版本或更新有任何疑问，请通过本公司网站haply.co联系客服中心。

9. 关于机器人系统安全的免责声明​

HARP 必须在直接监督下，且仅在主动、有目的的使用过程中进行操作。本系统并非为无人、无人监督或自主运行而设计。用户应始终全权负责对机器人及软件进行监督。

为确保安全且持续的运行，运行HARP 软件的主机PC或笔记本电脑必须始终保持运行状态。请禁用计算机的相关设置，例如睡眠、休眠、用户注销或经过一定时间后自动启用的节能模式。HARP 可防止计算机进入睡眠状态，但此设置可能会被您所在IT部门的配置覆盖。一旦发生此类中断，与机器人的通信将立即停止，并可能导致意外操作。

当笔记本电脑合上屏幕，或者由于某种原因操作系统进入挂起状态时，与机器人的连接将自动断开。用户必须确保在整个使用过程中，计算机的电源和睡眠设置均配置为保持完全运行状态。

如果使用不当、操作不慎或未遵守本指南，可能会对设备、财产或周围环境造成损害。HARP 系统及其开发者对因误用、过失、监督不力或不安全的操作条件而导致的任何损害、损失或伤害，概不承担任何责任及法律责任。

如果未主动使用该系统，请务必退出HARP 软件。

警告

HARP 在人员可能自由进入机器人工作区域的环境中，请勿将其用于执行无人监视的自动程序。

10. 用户责任及官方手册的查阅​

HARP 虽然本软件提供了用于读取和应用机器人设置的结构化接口，但不能替代机器人制造商的安全、调试或校准手册。用户务必参考官方文档中的以下内容。

  • 机械安装
  • 电气安全性
  • 调谐／校准步骤
  • 操作及安全限制
  • 紧急停止时的动作
  • 推荐的操作方法

不恰当或不完整的设置可能会导致机器人出现不安全的运行。HARP 及其开发者对因机器人参数定义不当或偏离制造商指南而造成的任何损害、故障或人身伤害概不负责。

笔记

本手册中的设置示例不具有约束力，且不优先于机器人制造商的建议、限制或安全指示。