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法律免责声明

1. 责任限制​

如需了解可能与下文条款同时适用的最新条款和条件，请访问haply.co/legal。

Haply Robotics Inc. 对因Haply Robotics Inc. 或其任何产品或服务而产生或与之相关的任何附带性、间接性、特殊性、惩罚性或示范性损害，或利润、收入、商业信息损失或其他金钱损失，概不负责。

在任何情况下，Haply Robotics Inc. 因您或他人购买、租赁、许可和/或使用设备而产生的责任和/或义务，均不得超过HARP 产品许可本身的购买价格。

HARP 本软件及相关文档仅作为辅助机器人控制与集成的工具提供，并非安全系统。HARP 不保证能够检测或防止不安全的配置或碰撞。

2. 质保​

如需了解最新的保修信息，请访问haply.co/legal。

如果您在使用HARP 产品时遇到任何问题，请立即联系我们的支持团队，以确定适当的处理方式。

3. 一般注意事项​

警告
  • 本产品不适用于作为外科手术控制系统。
  • 本产品不适用于防爆环境。请勿在危险场所或存在爆炸风险的环境中使用本产品。
警告
  • 请务必在启动及使用期间持续监控系统的功能和性能。
  • 只有经过培训且具备相应能力的人员才能安装、配置或操作使用HARP 的系统。
  • 系统集成商在实现新的设备交互时应谨慎行事，确保充分考虑到最终用户的测试与安全。
注意
  • 请勿以本手册所述以外的任何方式修改或操作本系统。若HARP、任何软件或配件被修改或用于非预期用途，保修将失效。
警告
  • 用户和系统集成商有责任确保整个系统符合所有适用的安全标准和法规。

4. 商标​

Haply™、Inverse™3、Mediverse™ 和 Happlication™ 是Haply Robotics Inc. 的商标。

Microsoft 和 Windows 是微软公司在美国及其他国家/地区的注册商标。

本文档中的其他商标归各自公司所有。本文档正文中的商标或注册商标未标注 ™ 或 © 符号。

5. 使用指南和安全注意事项​

警告
  • HARP 不提供安全等级功能（例如安全等级速度、安全等级监控停机）。所有与安全相关的功能都必须通过适当的安全硬件和经过认证的控制系统来实现。
  • 除非已完成全面的风险评估并实施了适当的认证防护措施，否则请勿使用HARP 来操作与人员存在协作式接触的机器人。
警告
  • 在安装操作系统之前，请确保系统的所有组件均已按照各自用户手册中的规格安装并牢固固定。
提示
  • 请对系统的所有组成部分进行定期维护。
注意
  • 对于使用HARP 的任何系统，我们建议进行定量风险评估（QRA），以确定如何将安全系统与机器人控制系统相结合。安全至关重要。如果您无法自行完成此项评估，我们建议您咨询外部风险评估工程公司。

6. 紧急情况注意事项​

发生紧急情况时，请立即切断系统电源；如果系统配备了急停按钮，请按下急停按钮。在条件允许的情况下，请切断系统电源。

在以下情况下，请联系Haply 客户支持：

  • 机器人的运动不符合预期（方向错误、速度错误、关节错误）。
  • 机器人在没有输入的情况下运动。
  • 机器人的运动时断时续或不平稳。
  • 发生崩溃后，您无法通过HARP 或机器人制造商内置的实用程序恢复系统。
注意

紧急停止装置和安全回路的位置、数量及类型由系统集成商通过风险评估确定，并且必须符合当地法规和标准。

7. 软件产品许可协议​

如需查阅 Hapy Robotics 终端用户许可协议的最新版本，请访问haply.co/legal。

8. 软件更新服务​

用于将Haply Robotics产品及我们的配件作为输入设备进行交互的最新软件版本，可在我们的开发者中心（develop）获取。如果您对旧版本或更新有任何疑问，请通过我们网站上的帮助台haply.co与我们联系。

9. 机器人系统安全免责声明​

HARP 只能在直接监督下，并在主动且有意识地使用过程中进行操作。本系统并非为无人值守、无监督或自主运行而设计。用户须始终全面负责监控机器人及软件。

为确保安全且持续的运行，运行HARP 软件的主机 PC 或笔记本电脑必须保持活动状态。应禁用睡眠、休眠、用户注销以及任何在一段时间后自动触发的节能模式等计算机设置。HARP 能够阻止计算机进入睡眠状态，但您的 IT 部门可能设有覆盖该设置的策略。任何此类中断都可能立即中断与机器人的通信，并可能导致意外行为。

如果笔记本电脑合上盖子，或者操作系统因任何原因进入挂起状态，与机器人的连接将自动断开。用户必须确保计算机的电源和睡眠设置配置为在使用期间始终保持完全唤醒状态。

不当使用、操作时注意力不集中或未遵守本指南，可能会导致设备、财产或周围环境受损。HARP 系统及其开发者对因误用、疏忽、监督不力或不安全的运行条件而造成的任何损坏、损失或伤害，不承担任何责任或法律义务。

当系统未处于使用状态时，请务必关闭并退出HARP 软件。

警告

在人员可能自由进入机器人工作区域的环境中，请勿使用HARP 运行无监督的自动化程序。

10. 用户责任及官方手册参考​

尽管HARP 提供了一个用于加载和应用机器人配置的结构化界面，但它不能替代机器人制造商的安全、调试或校准手册。用户必须查阅以下方面的官方文档：

  • 机械安装
  • 电气安全
  • 调试/校准流程
  • 运动与安全限值
  • 急停行为
  • 推荐的操作规范

错误或不完整的配置可能会导致机器人行为不安全。对于因机器人参数定义不当或偏离制造商指南而造成的任何损坏、故障或伤害，HARP 及其开发者概不负责。

注意

本手册中的配置示例仅供参考，并不取代机器人制造商的建议、限值或安全说明。