免责声明
1. 责任限制
如需查阅可能与下文同时适用的最新《一般条款与条件》，请访问haply.co/legal。
Haply Robotics Inc. 不对任何附带、后果性、间接、特殊、惩罚性或惩戒性损害，以及因Haply 、Robotics Inc. 或其任何产品或服务所引起或与之相关的利润或收入损失、商业信息损失或任何其他经济损失承担责任。
在任何情况下，Haply Robotics Inc. 因您或他人购买、租赁、获得许可和/或使用该设备而产生的责任和/或义务，均不得超过HARP 产品许可本身的购买价格。
HARP 软件及相关文档仅作为辅助机器人控制和集成的工具提供，并不构成安全系统。我们不保证HARP 能够检测或防止不安全的配置或碰撞。
2. 保修
如需了解有关保修的最新信息，请访问haply.co/legal。
如果您在使用HARP 产品时遇到问题，请立即联系我们的支持团队，以便确定后续处理方案。
3. 一般注意事项
- 本产品并非设计用于作为外科控制系统使用。
- 本产品不适用于防爆环境。请勿在危险场所或可能发生爆炸的氛围中使用本产品。
- 请务必在系统启动时及运行过程中监控系统的功能和性能。
- 只有经过培训且具备相应能力的人员，才可安装、配置或使用基于HARP 的系统。
- 系统集成商在实现与设备的新交互功能时，必须保持谨慎，以充分考虑测试工作及最终用户的安全问题。
- 请勿以本手册所述方式以外的任何方式修改或使用本系统。如果HARP 、任何软件或配件被修改或以非预期方式使用，保修将失效。
- 用户和系统集成商有责任确保整个系统符合所有适用的安全标准和法规。
4. 商标
Haply™、Inverse™3、Mediverse™ 和 Happlication™ 是Haply Robotics Inc. 的商标。
Microsoft 和 Windows 是微软公司在美国及其他国家/地区的注册商标。
本文档中提及的其他商标均归各自公司所有。本文档未对正文中出现的商标或注册商标使用 ™ 或 © 符号。
5. 使用说明和安全注意事项
- HARP 不提供经过认证的安全功能（例如：经过认证的安全速度、经过认证的安全受监视停止）。所有与安全相关的功能均须通过适当的安全硬件和经过认证的控制系统来实现。
- 除非已进行全面的风险评估并实施了适当的认证防护措施，否则请勿使用HARP 来运行与人员进行协作操作的机器人。
- 在使用该系统之前，请确保所有系统组件均已牢固安装，且安装方式符合相应使用手册中的规格要求。
- 请定期对系统中的所有组件进行维护。
- 我们建议对所有使用HARP 的系统进行定量风险评估（EQR），以确定如何将安全系统集成到机器人控制系统中。安全至关重要，如果您没有足够的资源来完成这项评估，建议您咨询一家专门从事风险评估的外部工程公司。
6. 紧急情况下的预防措施
发生紧急情况时，请立即切断系统的电源，或者如果系统配备了紧急停止按钮，请按下该按钮。请在条件允许的情况下尽快切断系统的电源。
在以下情况下，请联系Haply 的客户服务部门：
- 机器人移动情况与预期不符（方向错误、速度不正确、关节动作异常）。
- 机器人未收到指令便自行移动。
- 机器人的移动时断时续或断断续续。
- 系统崩溃后，您无法通过HARP 或机器人制造商提供的内置工具恢复系统。
紧急停止装置和安全回路的位置、数量及类型由系统集成商通过风险评估确定，并须符合当地法规和标准。
7. 软件许可协议
如需查阅 Hapy Robotics《最终用户许可协议》的最新版本，请访问haply.co/legal。
8. 软件更新服务
可在我们的开发者中心（develop）获取最新版本的软件，这些软件可将Haply Robotics产品作为输入设备进行交互，此外还有我们的配件。如果您对旧版本或更新有任何疑问，请通过我们的网站haply.co 联系我们的支持团队。
9. 关于机器人系统安全的免责声明
HARP 仅可在直接监督下，且在主动、有意使用时使用。该系统并非设计用于无人值守、无监督或自主运行。用户须在任何时候对机器人和软件的运行承担全部监督责任。
为确保安全、持续的运行，运行HARP 软件的主机台式机或笔记本电脑必须保持运行状态。 必须禁用计算机的相关设置，例如待机、休眠、用户注销，以及任何在经过一定时间后自动触发的节能模式。HARP 确实可以防止计算机进入待机状态，但您所在组织的 IT 部门可能设有覆盖此配置的设置。 任何此类中断都可能立即中断与机器人的通信，并导致意外行为。
如果笔记本电脑的屏幕盖关闭，或者操作系统因任何原因进入休眠状态，与机器人的连接将自动中断。用户应确保将电脑的电源和休眠设置配置为在使用期间始终保持完全唤醒状态。
不当使用、操作不慎或未遵守本指南，可能会导致设备、财产或周边环境受损。HARP 系统及其开发者对因使用不当、疏忽、监管不力或危险操作条件而造成的任何损害、损失或人身伤害概不负责，亦不承担任何赔偿责任。
当系统未被积极使用时，请务必关闭并退出HARP 软件。
HARP 在人员可以自由进入机器人工作区域的环境中，不得将其用于运行无人看管的自动化程序。
10. 用户责任及官方手册参考
尽管HARP 提供了一个结构化的界面来加载和应用机器人配置，但它不能替代机器人制造商的安全、调试或校准手册。用户应查阅官方文档以：
- 机械安装
- 电气安全
- 调整与校准程序
- 运动和安全限制
- 紧急停车装置的工作原理
- 推荐的使用方法
配置不正确或不完整可能会导致机器人出现危险行为。HARP 及其开发者对因机器人参数设置不当或未遵循制造商指南而导致的任何损坏、故障或人身伤害概不负责。
本手册中介绍的配置示例不具有约束力，也不能替代机器人制造商提出的建议、限制或安全说明。