机器人参数

当连接了追踪机器人后，将出现多个控制选项，包括“主页”、“重置”和“选项”。

1. “返回初始位置”：将机器人移动到其预设的默认初始位置。此动作的执行与工作空间HARP 中配置的虚拟碰撞体无关。

警告

在使用“回家”功能之前，请确保机器人的物理工作区域没有障碍物，且能够安全地执行该动作。

2. 重置：重置机器人的连接，并尝试与跟踪设备重新建立通信。

3. “选项”：打开位于HARP 中的机器人专用配置参数。在此部分所做的更改将直接发送至机器人；因此，对于受支持的参数，除HARP 之外无需进行任何额外配置。如需了解更多信息，请参阅“机器人参数”。