机器人参数
连接从属机器人后，将出现多个控制选项，包括“返回起点”、“重置”和“选项”。
- “归位”：将机器人移动到其预定义的默认归位姿态。此动作的执行与在HARP 工作区中配置的虚拟碰撞对象无关。
警告
在使用“回家”功能之前，请确保机器人的物理工作区域没有障碍物，且该动作能够安全完成。
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重置：重置机器人连接，并尝试与跟随设备重新建立通信。
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选项：打开HARP 中可用的机器人专用配置设置。在此部分所做的更改会直接发送至机器人，因此对于受支持的设置，无需在HARP 之外进行额外配置。有关详细信息，请参阅“机器人设置”。