跳至主要内容

安装

先决条件​

在使用 HARP之前，您必须安装Haply Hub。Haply Hub负责管理受支持的Haply 设备与HARP之间的通信。

  1. 请访问Haply 开发者中心，下载最新兼容版本的Haply Hub。
  2. 运行下载的安装程序，并按照屏幕上的安装说明进行操作。
  3. 安装完成后，Haply Hub 将在后台运行，并与已连接的Haply 设备保持通信。
笔记

您正在使用的计算机上不应已安装独立的Haply 反向服务实例。请参阅《Haply 服务卸载指南》，了解在安装前卸载Haply 反向服务的操作说明。HARP

安装HARP​

购买HARP 后，您将从我们的团队处收到HARP 安装程序文件。这是一个单文件安装程序，其中包含了搭建该平台所需的一切内容。

  1. 运行安装程序

    运行安装程序

  2. 请选择一个尽可能靠近根目录的安装位置

    选择安装位置

  3. 如果要运行HARP 或创建桌面快捷方式，请选中相应的复选框，然后单击“完成”

    完成安装

  4. 如果安装成功，请启动HARP 。应用程序启动后将显示欢迎页面。欢迎访问HARP ！

    HARP 欢迎页面

联系​

HARP 通过COM 端口或IP 连接与设备连接。

  • 如果您的计算机限制了对 COM 端口、USB 设备或网络连接的访问，请更新相关的安全设置，以允许 HARP、Haply Hub 以及已连接的Haply 设备之间进行通信。
  • 许多从属设备都使用TCP/IP 连接。请确保所有设备均配置在相应的网络或子网中，并且每台设备都拥有唯一的 IP 地址。
  • 如有必要，请配置计算机的本地 IP 地址，使其与已连接的从属设备所使用的 IP 地址范围兼容。
  • 以下是一个网络配置示例：
设备IP地址
路由器192.168.2.1
计算机192.168.2.2
机械臂192.168.2.3
末端执行器/夹爪192.168.2.4
力/扭矩传感器192.168.2.5
安全控制器192.168.2.6
笔记

所有网络设备都应配置静态IP地址

许可证激活​

首次启动HARP 时，在激活有效许可证之前，仅提供有限的功能。

要激活您的许可证，请按照“许可证”部分中的说明操作。