机器人姿势

默认情况下，机器人位于工作空间原点(0, 0, 0)。在开始遥操作之前，请配置机器人的姿态，使虚拟工作空间与物理设置相匹配。

目标是确保领导者的动作能直观地映射到跟随者的动作上。例如，当用户将输入设备向左移动时，机器人也应向左移动。同样，输入设备向上移动时，机器人也应向上移动。

要配置机器人的姿态：

1. 在HARP 上打开“Worlspace”页面。
2. 在左侧找到“工作区配置”框。
3. 从左侧的对象列表中选择已连接的机器人。
4. 使用右侧的机器人配置字段进行调整：
   • 位置 (X, Y, Z)：以米为单位设置机器人基座在工作空间中的位置。
   • 旋转：设置机器人底座的朝向，单位为度。

这些设置可用于表示机器人物理工作空间内不同的安装位置和朝向。

您还可以通过调整 Inverse3 ，方法是调整“Inverse3 ”中的“Rotation”字段的数值。这些数值以度为单位。

笔记

离开该页面前，请点击“保存”以保存更新的配置。