硬件配置

本节提供了硬件布局示例，有助于说明常见的HARP 系统配置。

这些示例展示了由主控设备、从属机器人、末端执行器和辅助硬件组成的各种实际组合。在搭建您自己的系统时，可将其作为参考，但请注意，具体配置可能会因应用场景和所连接的硬件而有所不同。

笔记

如果您的计算机没有足够的空闲 USB 接口，可以通过兼容的 USB 集线器连接 Haptic-Leader 设备。

为了确保通信和力反馈性能的可靠性，请使用专为 USB 3.1或Thunderbolt 设计且具备足够数据带宽的集线器。

并非所有 USB 集线器都适用于触觉反馈的实时通信。当连接多台设备时，某些集线器可能会限制数据吞吐量、引发通信问题或降低性能。

为获得最佳效果：

• 请使用一款信誉良好且规格合适的 USB 3.1 或 Thunderbolt 集线器。
• 请避免使用那些可能仅提供有限带宽或供电能力的廉价集线器。
• 如果出现通信或力反馈问题，请尝试通过直接连接计算机或使用其他集线器来测试设备。

Haply Robotics 发现，该产品通常与联想、安克、ORICO 和 Cable Matters等知名厂商的设备兼容性更好，但不同集线器型号之间的兼容性可能有所差异。