硬件配置

本节列举了一些硬件配置示例，以帮助您直观了解HARP 系统的常见配置。

这些示例展示了主设备、从属机器人、末端执行器和辅助设备之间的多种实用组合。您可以将其作为参考来配置自己的系统，但请注意，具体配置可能会因应用场景和连接的硬件而异。

注

如果您的计算机没有足够的可用 USB 端口，可以使用兼容的 USB 集线器来连接 Haptic Leader 设备。

为确保通信可靠且力反馈性能良好，请使用具备足够数据带宽的USB 3.1 级或Thunderbolt 级集线器。

并非所有 USB 集线器都适用于实时触觉通信。某些集线器可能会限制数据传输速率、导致通信问题，或者在连接多台设备时影响性能。

为了获得更好的效果：

• 请使用一款信誉良好且规格合适的 USB 3.1 或 Thunderbolt 集线器。
• 请避免购买廉价的集线器，因为此类产品可能存在带宽或供电能力受限的问题。
• 如果出现通信问题或反馈问题，请尝试将设备直接连接到计算机，或使用其他集线器进行测试。

根据我们的观察，Haply Robotics 通常与联想、安克、ORICO 和 Cable Matters 等知名厂商的产品兼容性更好，尽管不同型号的集线器之间兼容性可能有所差异。