机器人参数

如果已连接追踪机器人，则提供多种控制选项，包括“返回起点”、“重置 ”和“选项”。

1. 原点：将机器人移动到其预定义的标准原点姿态。此动作的执行不受HARP 工作空间中配置的虚拟碰撞物体的影响。

警告

在使用“Home”功能之前，请确保机器人的物理工作空间没有障碍物，且动作能够安全完成。

2. 重置：将机器人连接重置，并尝试重新建立与从机的通信。

3. 选项：打开HARP 中提供的机器人专用配置设置。在此区域所做的更改将直接发送至机器人，因此对于HARP 之外的支持设置，无需进行额外配置。有关详细信息，请参阅“机器人设置”。