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安装

先决条件​

在 HARP 使用本产品之前，您必须安装Haply Hub。Haply Hub负责管理受支持的Haply 设备与HARP之间的通信。

  1. 请访问Haply 开发者中心，下载Haply Hub的最新兼容版本。
  2. 运行下载的安装程序，并按照屏幕上的安装说明进行操作。
  3. 安装完成后，Haply Hub 将在后台运行，并保持与已连接的Haply 设备之间的通信。
提示

所用计算机上不得安装独立的Haply Inverse Service实例。有关在安装HARP 之前卸载Haply Inverse Service的说明，请参阅“卸载Haply 服务”。

安装HARP​

购买HARP 后，您将收到我们团队发送的HARP 安装文件。这是一个单文件安装程序，其中包含了搭建该平台所需的一切内容。

  1. 运行安装程序

    运行安装程序

  2. 请选择一个尽可能靠近根目录的安装路径

    选择安装位置

  3. 如果您想启动HARP 或创建桌面快捷方式，请勾选相应的复选框，然后点击“完成”

    完成安装

  4. 如果安装成功，请启动HARP 。应用程序启动时将显示欢迎页面。欢迎访问HARP ！

    的欢迎页面HARP

链接​

HARP 通过COM端口或IP连接与设备建立连接。

  • 如果您的计算机限制了对 COM 端口、USB 设备或网络连接的访问，请调整相应的安全设置，以确保 HARPHaply 集线器与连接的Haply 设备之间能够正常通信。
  • 许多从属设备都使用TCP/IP 连接。请确保所有设备均配置在相应的网络或子网中，且每台设备都拥有一个唯一的 IP 地址。
  • 如有需要，请将计算机的本地 IP 地址配置为与已连接的从属设备的 IP 地址范围兼容。
  • 以下示例展示了一种可能的网络配置：
设备IP地址
路由器192.168.2.1
计算机192.168.2.2
机械臂192.168.2.3
末端执行器/抓爪192.168.2.4
力/扭矩传感器192.168.2.5
安全控制192.168.2.6
提示

所有网络设备都应配置静态IP地址

许可证激活​

首次启动HARP 时，在激活有效许可证之前，仅提供有限的功能。

要激活您的许可证，请按照“许可证”部分中的说明操作。