系统要求

HARP 为确保最佳使用体验，必须满足最低硬件要求以及所需的Haply Robotics软件规格。

请确认系统中已安装兼容版本的Haply Hub及设备固件。

通知

在低于最低配置要求的系统上运行HARP 时，可能会出现性能下降或响应延迟的情况。用户有责任确保系统性能足以满足该应用程序的需求。

HARP v2.x 的 最低支持版本如下：

要求	版本
中央处理器	第13代及更高版本的i7、Core 7、Core 7 Ultra
内存	8GB
存储空间	64GB
显示屏	为获得最佳效果，请使用 1080p 分辨率和触摸屏
操作系统	Windows 11
设备固件	7.8.0
服务 SDK	3.5.3
Haply Hub	1.1.0

Haply 有关软件安装或更新的方法，请参阅《Inverse3 入门指南》以及 Haply Inverse SDK 文档。最新的Haply 软件版本可在Haply 开发者中心查看。

支持的硬件

HARP v2.x支持的硬件如下：

• 读取设备：

  • Haply Inverse3
  • VerseGrip
  • Ruko

• 追踪装置：

  • Mecademic

    • 支持直接控制 TCP 的 Meca500 机械臂
    • MPM500 气动模块
    • MEGP 25E 和 MEGP 25LS 抓爪

  • 通过第三方控制器控制 Universal Robots

    • UR3e
    • UR5
    • UR5e
    • UR7e
    • UR10
    • UR10e
    • UR16e
    • UR20
    • UR30
    • Robotiq 夹爪
    • Bota 全向传感器

硬件连接

若要直观地了解典型主从架构的接线图，请参阅提供示例系统配置和连接布局的硬件配置文档。