变更记录

Haply Inverse SDK 以下是该服务的发布说明（最新版本排在最前面）。

📄️v3.5.3

本次发布的是补丁更新。更新内容包括：当已配对的Inverse3 与握把套装中的一方被更换时，系统将自动重新配对；修复了有线版Verse Grip出现的错误电池警告；优化了固件功能检测的准确性；稳定了连接指示灯；实现了无崩溃的服务停止/重启；此外还包含设备及序列号相关的修复。

本次发布的是补丁版本。同步型 WebSocket 客户端现可通过全路由表接收最新的设备状态。此外，本次更新还包含内部质量改进以及针对设备和导航功能的修复。

本次更新旨在提升系统稳定性和质量。内容包括：Inverse3 与手柄（1↔1）配置的自动配对功能、通过HTTP轮询获取最新运动状态、消除力与位置控制过程中产生的刺耳噪音（尖叫声），以及在持续负载下可自动调节的Tick调度程序。

这是自 API 重写以来规模最大的版本发布。其中包括集成的 3D 数学层、对Minverse 的支持、类型化事件流、完整的配置 API 以及更加规范的 HTTP 接口。