更改日志

Haply Inverse SDK 这是该服务的发布说明，按最新日期排序。

📄️v3.5.3

补丁发布——当更换已配对的Inverse3 +握把套装中的一半部件时，系统将自动重新配对；修复了有线Verse Grip的错误电池警告；优化了固件功能检测的准确性；提升了连接指示灯的稳定性；实现了无冲突的服务停止/重启；以及设备相关和序列号方面的修复。

补丁发布——已改进同步 WebSocket 客户端，使其能够以全速循环接收最新的设备状态，并包含内部质量改进以及设备和导航方面的修复。

稳定版及质量发布版 — 1↔1Inverse3 + 手柄配置的自动配对、基于 HTTP 的最新运动状态轮询、力/位置噪声消除，以及在持续负载下可自动调整的时钟调度程序。

API 重写后的最大规模发布——集成的 3D 数学层、支持Minverse 、类型化事件流、完整的配置 API 以及更简洁的 HTTP 接口。