变更日志
Haply Inverse SDK 服务版本说明，最新版本排在最前面。
v3.5.3
版本修复——自动配对功能：当您更换Inverse3 与已配对握把组成的套装中的一半部件时，系统会自动重新配对；有线Verse Grip不再出现电池警报误报；固件功能检测更可靠；连接指示灯更稳定；服务停止和重启时不再出现死机；此外还修复了与设备及序列号相关的问题。
v3.5.2
版本修复 — WebSocket 同步客户端将以最大循环频率获取最新的设备状态，同时还包含与设备和导航相关的内部优化及修复。
v3.5.1
稳定版和质量版——支持Inverse3 1↔1 + 握把配置的自动配对，通过HTTP实时查询运动状态，消除力值和位置的尖叫声，以及在持续负载下可自适应调节的时钟周期调度器。
v3.5.0
这是自API重写以来的最重要版本——包含统一的3D数学层、对Minverse 的支持、类型化事件流、完整的参数API以及更简洁的HTTP接口。