筛选条件

该服务会在出站流量到达设备之前对其应用一系列过滤器。每个过滤器均可按会话进行配置（通过 configure 或 HTTP）或整体上（通过参数).

过滤器管道

力依次经历以下阶段：

your force → [osc-damper] → [force-gate] → [damping] → [force-scale] → device

Étape	角色	Portée	配置
Osc-damper	检测振荡并降低增益	按外设（自动）	内部 — 用户无法配置
强行门	在检测到振荡时减弱振幅	每节课	`configure.force_gate` ou `config/filters/force_gate`
摊销	添加粘性阻力（标量和/或方向性）	每节课	`configure.damping` ou `config/filters/damping`
力级	应用于所有力的全局乘数	全球	`POST /settings` → `devices/force_scale`

阻尼功能需要固件版本 7.5 或更高版本

在低于 7.5 版的设备固件上，一个请求 POST/DELETE vers config/filters/damping 转回 HTTP 422 与某项活动 device-protocol-unsupported （而此前，它会返回一个静默的 200 状态码，从而忽略写入操作）。请将设备的固件升级至 7.5 版或更高版本，或处理 422 状态码。

安全航迹

安全轨迹是一种滤波器，其 模式位置 : 限制光标速度当使用 set_cursor_position，这确保了向目标的平稳移动。

参数密钥	默认值	说明
`features/safe_trajectory/enabled`	`false`	启用位置流量限制
`features/safe_trajectory/max_vel`	`0.5`	光标最大速度（米/秒）

通过设置进行配置：

curl -X POST http://localhost:10001/settings \
     -H "Content-Type: application/json" \
     -d '{"features/safe_trajectory/enabled": true, "features/safe_trajectory/max_vel": 0.3}'

过滤器管道​

安全航迹​

过滤器管道

安全航迹