安全路线

当光标向使用该命令定义的目标移动时，安全轨迹会限制光标的指定笛卡尔速度 set_cursor_position.

启用后，控制器会将光标或终端执行器的速度限制在 max_vel 并随着时间的推移持续更新位置，直到达到指定目标为止。

如果一个新的用户命令更改了目标，或直接影响了光标或终端执行器的控制（例如，一个新的命令 set_cursor_position（例如：力控制等），当前的安全轨迹运动将被替换，新指令立即生效。