安全航迹

当光标移动到由命令 set_cursor_position 已确定。

激活后，控制器将光标/末端执行器的速度限制在 max_vel 并随着时间的推移持续更新位置，直到达到预设目标为止。

当收到一条会更改目标或直接影响光标/末端执行器控制的新用户命令时（例如，一条新的 set_cursor_position-命令（如强制命令等），将覆盖“安全轨迹”的当前运动，且新命令将立即生效。