安全航迹

“安全轨迹”是指，set_cursor_position 在移动至命令中设定的目标位置时，将限制指令中指定的光标的正交坐标速度。

启用后，控制器将控制光标/末端执行器的速度 max_vel 限制在该范围内，并随着时间的推移持续更新位置，直到达到预定目标为止。

更改目标，或直接影响光标/末端执行器控制的新用户命令（例如：新的 set_cursor_position、当接收到“Force Command”等命令时，正在执行的“Safe Trajectory”操作将被覆盖，新命令将立即生效。