更新日志

Haply Inverse SDK 服务的版本说明，按最新版本排序。

📄️v3.5.3

补丁版本 -- 自动配对功能：当您更换已配对的Inverse3 和握把套装中的一半时，系统会自动重新配对；有线Verse握把不再出现错误的电池警告；正确检测固件功能；连接指示灯更稳定；服务停止和重启时不再发生崩溃；以及针对设备和序列号的修复。

补丁版本——同步 WebSocket 客户端将以全速率获取最新的设备状态，此外还包含内部质量改进以及针对设备和导航功能的修复。

稳定版和质量版——支持Inverse3 与Grip之间1↔1组合的自动配对，通过HTTP实时轮询运动状态，彻底消除力值和位置数据传输时的吱吱声，并在持续负载下采用自适应时钟调度器。

这是 API 重构以来的最大版本更新——包含统一的 3D 数学层、对Minverse 的支持、类型化的事件流、完整的配置 API 以及更清晰的 HTTP 接口。