更新日志
Haply Inverse SDK 服务的发布说明，按时间从新到旧排序。
v3.5.3
更新内容——当您更换已配对的Inverse3 +握把组合中的一半时，系统会自动重新配对；有线版Verse Grip不再出现误报的电量警告；固件功能检测更加准确；连接指示灯更稳定；服务停止/重启时不再发生崩溃；并修复了与设备序列号相关的问题。
v3.5.2
补丁版本——同步的 WebSocket 客户端可按其完整循环速率获取最新的设备状态，并包含内部质量改进以及设备/导航修复。
v3.5.1
稳定性与质量发布——为 1↔1 的Inverse3 + 握把组合提供自动配对功能，通过 HTTP 轮询获取最新运动状态，消除力/位置测量时的尖叫声，并在持续负载下提供自调节的 tick 调度器。
v3.5.0
这是自 API 重写以来规模最大的一次发布——统一的 3D 数学层、对 `Minverse ` 的支持、类型化事件流、完整的配置 API，以及更简洁的 HTTP 接口层。