v3.5.2

3.5.2 是一个补丁版本。主要变更点是优化了 WebSocket 的流式传输速率。同步客户端现在能够在全速率下接收最新的设备状态。此外，该版本还包含内部质量改进工作，以及针对部分设备和导航功能的修复。

亮点

• 向同期 WebSocket 客户端以全速率分发最新状态。由于取消了按会话进行的响应限流，现在所有响应都包含刚获取到的最新状态。此前响应速率曾受限于约 1 kHz（实测值约为 31 kHz，100% 最新，在 Linux 发布版机器上测得）。这将恢复 3.5.1 版本中引入的最新状态分发速度下降之前的情况。

内部改进

• 为了便于阅读，固件状态码现在以带 0x 前缀的十六进制数形式输出到日志中。
• 已将 glaze 的序列化库升级至 v7.3.3— 线性输出在字节级别保持一致。
• 基于会话的安全设置。
• 服务端工作区的自动扩展（F1～F3）。

修正

• 不再报告“返回起点”设置的 7.1 及以上版本固件设备现已能够再次被检测到——检测握手过程不再失败。
• 在高负载状态下，设备时钟更新不再会因背压而被错误地丢弃。此前，这曾导致设备状态出现间歇性缺失。
• 通过自动跟踪的气泡导航功能，表面附近的闪烁现象已消除——触觉输出的力度保持恒定，自动居中功能的漂移会在气泡表面平滑地收敛至零。
• 即使无法创建构成目录（例如在不可写的位置等），服务也不会再发生崩溃。此时，系统会将警告记录到日志中并继续处理。