跳至主要内容
版本：3.5.x

基底置换

Haply内部坐标系与您应用程序的坐标系之间的基映射。

Haply 框架​

Haply 右手坐标系：

轴方向
+X对
+Y转发
+Z向上

工作原理​

置换向量用于告知服务，您的应用程序的坐标轴如何映射到 Haply。一旦设置完成，服务返回的每个值（位置、速度、 力、姿态）都将以您的坐标系表示，而您发送的每个值 也将按您的坐标系进行解释。这种转换是自动且双向的。

该字符串是 X, Y, Z，可选地在前面加上 + 或 - 取消一个轴。

示例​

排列含义典型用途
XYZ标识 — 不进行重新映射Haply应用
XZY交换 Y 和 Z → 你的 +Y 向上Y型发动机
X-YZ取Y的负值 → 左旋Z轴向上虚幻引擎
ZXY循环所有三个轴定制画框

口译​

"YZX" 意思是：

  • 你的X轴=Haply Y轴（向前）
  • 您的Y轴 =Haply Z 轴（向上）
  • 您的Z轴 =Haply X 轴（右侧）

奠定基础​

{
  "session": {
    "configure": {
      "basis": { "permutation": "XZY" }
    }
  }
}

该基础设置是持久的——在接收第一条消息时设置一次，它就会保持 有效，直到被更改或会话结束。

从……迁移 session.set_basis

在旧版与新版之间，坐标轴的符号约定发生了变化 session.set_basis 和 session.configure.basis. 一种在旧命令下有效的置换， 在新命令下可能会产生反向变换。请在必要时 取轴方向的负值（例如： X-ZY 变成 XZ-Y). 参见 3.5 迁移指南 详情请见。