1. 引言
1.1 责任限制
有关可能与以下文本同时适用的最新条款和条件，请访问haply 。
Haply Robotics Inc. 对任何附带的、间接的、特殊的、惩罚性的或惩戒性的损害赔偿，或因利润或收入损失、商业信息或其他金钱损失而引起的或与之相关的损害赔偿概不负责。 Haply Robotics Inc. 或其任何产品或服务。
在任何情况下，以下责任和/或义务均不应受到损害： Haply Robotics Inc. 因您或其他方购买、租赁、许可和/或使用该设备而产生的任何损失超过该设备的购买价格。 HARP 产品许可本身。
这HARP 软件和文档仅作为辅助机器人控制和集成的工具提供，并非安全系统。我们不作任何保证。 HARP 能够检测或阻止不安全的配置或冲突。
1.2 保修
有关最新的保修信息，请访问haply 。
Haply Robotics Inc. 保证自购买之日起 12 个月内，除非在销售或租赁时另有约定，否则： HARP 在适用的保修期内，如果按照提供给您的文档（包括本用户手册）中所述的正常条件使用，产品将不会出现材料和工艺缺陷。
如果您在使用过程中遇到任何问题， HARP 如果您的产品出现任何问题，请立即联系我们的支持团队，以确定合适的解决方案。
保修期和条款仅可根据购买国家或地区适用的当地消费者保护法律法规进行修改。我们的保修条款不会降低消费者在其购买地区享有的保护，而是与之并行生效。鉴于各地消费者保护规定的复杂性，任何超出我们标准保修条款范围的额外消费者保护措施均应予以明确规定。
所有配件HARP 不在本保修范围内，客户可要求提供其自身的明示保修。
1.3 一般预防措施
- 本产品不适用于手术控制系统。
- 本产品不适用于防爆环境。请勿在危险场所或潜在爆炸性环境中使用本产品。
- 务必在系统启动和使用过程中监控其功能和性能。
- 只有经过培训且具备相应能力的人员才能使用以下方式安装、配置或操作系统HARP 。
- 系统集成商在实施新的设备交互时应谨慎，确保考虑到测试和最终用户的安全。
- 除本手册所述方式外，请勿尝试以任何方式修改或操作系统。 HARP如果任何软件或配件被修改或以非预期方式使用，则保修失效。
- 用户和系统集成商有责任确保整个系统满足所有适用的安全标准和法规。
1.4 商标
Haply™、Inverse™3、Mediverse™ 和 Happlication™ 是以下公司的商标： Haply 机器人公司
Microsoft 和 Windows 是微软公司在美国和其他国家/地区的注册商标。
本文档中提及的其他商标均属于其各自所有者。本手册未对文本中的商标或注册商标使用™或©标记。
1.5 使用指南和安全注意事项
- 务必定期对系统中的所有组件进行维护。
- HARP 不提供安全等级功能（例如安全等级速度、安全等级监控停止）。所有安全相关功能必须使用适当的安全硬件和经认证的控制系统来实现。
- 请勿使用HARP 除非进行全面的风险评估并实施适当的经认证的安全措施，否则不得操作与人进行协作接触的机器人。
- 在操作系统之前，请确保系统的所有组件均已按照各自用户手册中的规范牢固安装。
- 我们建议对任何使用以下技术的系统进行定量风险评估 (QRA)： HARP 确定如何将安全系统与机器人控制系统集成。安全至关重要，如果您没有资源进行此类评估，我们建议您咨询外部风险评估工程公司。
1.6 紧急预防措施
如遇紧急情况，请立即关闭系统电源，或按下系统配备的紧急停止按钮。尽可能关闭系统电源。
请联系Haply 以下情况下可获得客户支持：
- 机器人没有按预期移动（方向错误、速度错误、关节错误）。
- 机器人无需输入指令即可移动。
- 机器人移动不稳或移动不流畅。
- 崩溃后无法使用以下方法恢复系统HARP 或者机器人制造商内置的实用程序。
紧急停止装置和安全回路的位置、数量和类型由系统集成商的风险评估决定，并且必须符合当地法规和标准。
1.7 软件产品许可协议
HARP 软件许可条款将在购买合同中明确规定。
对于其他由……分发的软件Haply 如需查看我们最新的最终用户许可协议，请访问haply 。
1.8 软件更新服务
用于交互的最新软件版本Haply 我们的开发者中心（develop）提供机器人产品作为输入设备以及我们的配件。如果您对之前的版本或更新有任何疑问，请通过我们的网站haply联系我们的帮助中心。
1.9 机器人系统安全免责声明
HARP 必须在直接监督下，并在主动、有意使用的情况下操作。该系统并非设计用于无人值守、无人监督或自主运行。用户须始终对机器人和软件进行监控，并对此负全部责任。
为确保安全持续运行，运行主机PC或笔记本电脑HARP 软件必须保持运行状态。应禁用诸如睡眠、休眠、用户注销或任何在一段时间后触发的节能模式等计算机设置。 HARP 这会阻止计算机进入睡眠状态，但您的 IT 部门可能设置了覆盖此限制的选项。任何此类中断都可能立即停止与机器人的通信，并可能导致意外行为。
如果笔记本电脑的盖子合上，或者操作系统因任何原因进入休眠状态，与机器人的连接将自动断开。用户必须确保计算机的电源和睡眠设置配置为在整个使用期间保持完全唤醒状态。
使用不当、操作不谨慎或未遵守这些指南可能会导致设备、财产或周围环境受损。 HARP 系统及其开发者对因误用、疏忽、监管不力或不安全操作条件造成的任何损害、损失或伤害不承担任何责任。
务必关闭并退出HARP 当系统未处于活动使用状态时，软件会停止运行。
HARP 不应在人员可以自由进入机器人工作空间的环境中，用于运行无人监督的自动化程序。
1.10 用户责任和参考官方手册
尽管HARP 它提供了一个用于加载和应用机器人配置的结构化界面，但并不能取代机器人制造商的安全、调优或校准手册。用户必须查阅官方文档以获取以下信息：
- 机械安装
- 电气安全
- 调谐/校准程序
- 运动和安全限制
- 紧急停止行为
- 推荐的操作规范
配置不正确或不完整可能导致机器人行为不安全。 HARP 及其开发者对因机器人参数定义不当或偏离制造商指南而造成的任何损害、故障或伤害概不负责。
本手册中的配置示例不具约束力，也不取代机器人制造商的建议、限制或安全说明。