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4. 安装与设置

4.1 先决条件​

使用HARP您必须安装Haply Hub 。此应用程序管理Haply设备和HARP之间的连接和数据。

  1. 访问haply下载Haply 来自我们开发者中心的枢纽
  2. 下载安装程序后，运行可执行文件并按照说明操作。
  3. 安装完成后， Haply Hub 将在后台运行并保持连接。 Haply 设备。
笔记

您使用的计算机不应该有单独的实例Haply 反向服务已安装。有关拆卸说明，请参阅附录 D。 Haply 安装前的反向服务HARP

4.2 安装HARP​

购买时HARP您将收到我们团队通过电子邮件发送的HARP安装程序文件。这是一个包含平台安装所需一切文件的单文件安装程序。

  1. 运行安装程序。

    harp _4_2-1

  2. 选择尽可能靠近根目录的安装位置，以避免路径名称长度问题。
    harp _4_2-2

  3. 如果您想在……中，请选中复选框。 HARP 和/或创建桌面快捷方式并单击“完成”。
    harp 4_2-3

4.3 连接​

HARP 通过COM 端口或IP 连接与设备连接。

  • 如果您的计算机对 COM 端口或 IP 连接的使用有任何限制，请修改您的安全系统以允许 USB 设备与计算机交互。 HARP 以及Haply 装置经理。
  • TCP/IP 连接用于多个从属设备。请确保所有从属设备共享相同的默认网关设置，并且每个设备都具有唯一的 IP 地址。
  • 如果计算机的本地 IP 地址与默认网络 IP 地址方案不同，请将计算机的本地 IP 地址配置为与首选网关匹配。

网络设置示例

| 设备 | IP 地址 |
| -------------------------------------- | –-------------- |
| 路由器 | 192.168.2.1 |
| 计算机 | 192.168.2.2 |
| 机械臂 | 192.168.2.3 |
| 末端执行器/夹爪 | 192.168.2.4 |
| 力/扭矩传感器 | 192.168.2.5 |
| 安全控制器 | 192.168.2.6 |

笔记

为了最大程度地减少网络摩擦和故障排除，所有设备都应配置静态 IP 地址。这是工业自动化领域使用网络设备最常用的方法。如果您只想使用网络交换机，静态 IP 地址可以让您从硬件堆栈中移除路由器。