机器人参数
连接“关注机器人”后，即可使用“主页”、“重置”、“选项”等多种控制选项。
- “Home”：将机器人移动到预先定义的默认“Home”姿势。此操作的执行与HARP 工作空间中配置的虚拟碰撞对象无关。
警告
在使用“Home”功能之前，必须确认机器人的实际工作区域是否空旷，以及能否安全地完成操作。
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重置：尝试初始化机器人连接，并重新建立与从属设备的通信。
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选项：打开 HARP 中可用的机器人级配置设置。在此部分所做的更改会直接传输到机器人，因此对于受支持的设置，无需在HARP 之外进行额外配置。有关详细信息，请参阅机器人设置。