安装

先决条件

HARP 使用前需安装Haply Hub。Haply Hub负责管理支持的Haply 设备与HARP 之间的通信。

1. Haply 请访问开发者中心，下载Haply Hub的最新兼容版本。
2. 请运行下载的安装程序，并按照屏幕上显示的安装说明进行操作。
3. 安装完成后，Haply Hub 将在后台运行，并保持与已连接的Haply 设备之间的通信。

参考

当前使用的计算机上不应安装Haply Inverse Service的独立实例。在安装HARP 之前，请参阅Haply Service Removal指南，了解如何卸载Haply Inverse Service。

HARP 安装

HARP 购买后，您将收到我们团队发送的HARP 安装文件。该文件是一个单一的安装程序，其中包含了配置平台所需的所有组件。

1. 请运行安装程序。

   

2. 请选择尽可能靠近根目录的安装位置。

   

3. HARP 如果您希望运行该程序或创建桌面快捷方式，请勾选复选框，然后单击“完成”按钮。

   

4. 安装成功后，请运行HARP 应用程序。应用程序启动后，将显示欢迎页面。欢迎使用 HARP！

   

链接

HARP 通过COM 端口或 IP 连接与设备相连。

• 如果计算机限制了对 COM 端口、USB 设备或网络连接的访问， HARP请更新相关安全设置，以允许Haply 集线器与连接的Haply 设备之间进行通信。
• TCP/IP 连接被多个从属设备所使用。请确保所有设备均已配置到正确的网络或子网中，并且每台设备都有一个唯一的 IP 地址。
• 如有必要，请配置计算机的本地 IP 地址，使其与已连接的从属设备所使用的 IP 地址范围兼容。
• 以下是网络配置示例：

设备	IP地址
路由器	192.168.2.1
计算机	192.168.2.2
机械臂	192.168.2.3
末端执行器/抓取器	192.168.2.4
力/扭矩传感器	192.168.2.5
安全控制器	192.168.2.6

参考

所有网络设备都必须设置为固定IP地址。

激活许可证

HARP 首次运行时，在激活有效许可证之前，只能使用部分功能。

要激活许可证，请按照“许可证”部分中的说明操作。