硬件配置

本节提供了一个硬件布局示例，以便您直观地了解典型的HARP 系统配置。

这些示例展示了领导器、从属机器人、末端执行器及辅助硬件的多种实用组合。在配置您自己的系统时，可将其作为参考资料，但请注意，具体配置可能会因应用领域及所连接的硬件而异。

参考

如果计算机上的可用 USB 端口不足，可以使用兼容的 USB 集线器来连接 Haptic Leader 设备。

为确保通信和力反馈性能稳定，请使用数据带宽充足的USB 3.1 级或 Thunderbolt 级集线器。

并非所有 USB 集线器都适合实时触觉通信。某些集线器可能会限制数据吞吐量、引发通信问题，或者在连接多台设备时限制性能。

如需获得最佳效果：

• 请使用口碑良好且正确标注规格的 USB 3.1 或 Thunderbolt 集线器。
• 请避免使用带宽或供电功能可能受限的低价集线器。
• 如果出现通信或力反馈问题，请将设备直接连接到计算机，或使用其他集线器进行测试。

Haply Robotics通常在联想、安克、ORICO和Cable Matters等经过验证的制造商生产的集线器上表现出更好的兼容性。不过，具体兼容性可能因集线器型号而异。