系统要求

HARP为了使设备处于最佳使用状态，必须满足最低硬件要求以及Haply Robotics软件的必要规格。

Haply 请确保您的系统已安装兼容版本的集线器和设备固件。

通知

如果在低于最低配置要求的系统上运行HARP，可能会导致性能下降或响应延迟。用户有责任确保系统在运行该应用程序时性能充足。

HARP 对于 v2.x版本，最低支持要求如下：

要件	版本
中央处理器	第13代及以后的i7、Core 7、Core 7 Ultra
内存	8GB
存储	64GB
显示屏	要获得最佳效果，请使用1080p分辨率和触摸屏
操作系统	Windows 11
设备固件	7.8.0
服务 SDK	3.5.3
Haply Hub	1.1.0

有关 Haply 软件的安装或更新步骤，请参阅《Inverse3 入门指南》以及Haply Inverse SDK。如需获取最新的Haply软件版本，请访问Haply 开发者中心。

支持的硬件

HARP v2.x支持以下硬件：

• 主设备：

  • Haply Inverse3
  • VerseGrip
  • Ruko

• 从属设备：

  • Mecademic

    • 支持TCP直接控制的Meca500机器人手臂
    • MPM500 气动模块
    • MEGP 25E 和 MEGP 25LS 抓爪

  • 通过第三方控制器控制的Universal Robots

    • UR3e
    • UR5
    • UR5e
    • UR7e
    • UR10
    • UR10e
    • UR16e
    • UR20
    • UR30
    • Robotiq 夹爪
    • Bota 全时传感器

硬件连接

有关常规主控单元和从控单元配置的接线图概述，请参阅“硬件配置”部分。该文档中列举了系统配置和连接布局的示例。