包概述
Haply 逆向服务
Haply Inverse Service是一个基础组件，用于将 Haply 的触觉设备与交互式应用程序集成，并作为后台 Windows 服务运行，以实现实时交互。 其功能包括：
- 设备发现与管理：自动识别并配置已连接的Haply设备。
- 设备控制权管理：管理多个应用对设备的访问，确保运行顺畅。
- 实时状态流传输：以高频率提供设备状态更新，实现精确控制。
- 指令处理：高保真地执行力或位置指令，增强触觉反馈效果。
- 后台运行：在后台运行，无需用户干预即可保持设备处于就绪状态。
该服务对于在Haply生态系统中实现高级触觉交互至关重要。
Haply 逆统一软件包
本包包含用于在Unity环境中集成和控制Haply的Inverse3和VerseGrip设备的关键组件。
客户端连接
ClientConnection 类通过原生 System.Net.WebSockets 协议管理与Haply 逆向服务的通信。
触觉装置
Haptic Rig可简化在 Unity 中配置 Inverse3 和 VerseGrip 设备的流程，并自动为场景配置设备交互所需的游戏对象。 可通过“GameObject”>“Haply Inverse”>“Haptic Rig”进行设置。
此外，还提供了针对双Inverse3设备或单个组件的选项。
Inverse3 与 VerseGrip 控制器
Inverse3 控制器和VerseGrip控制器将物理设备映射到Unity游戏对象，并由DeviceMapper提供支持。 它们利用高频传感器数据实现精确的虚拟交互，并确保设备之间的一致性。
有关设备控制器的详细信息，请参阅此处。
Inverse3 与 VerseGrip 光标
这些组件会根据对应设备控制器的数据调整游戏对象的位置和旋转，提供可自定义的应用场景，并简化模型管理。 光标组件Inverse3 Cursor和VerseGripCursor会将设备的位置和旋转数据动态转换为游戏对象的移动和朝向，从而在虚拟场景中实现直观、沉浸式的交互。
有关光标的详细信息，请参阅此处。
设备映射器
该工具可确保在运行时连接到Haply 的Inverse Service，并将设备映射到相应的设备控制器，同时集成了Inverse Event Dispatcher，用于在高频线程与Unity主线程之间同步事件。
有关Device Mapper的详细信息，请参阅此处。
触觉起源
作为设备控制器的父级变换，便于对 Haptic Rig 进行缩放，同时保持光标缩放的一致性。
