Inverse3 与 VerseGrip 控制器

Inverse3 VerseGrip 控制器经过精心设计，借助设备映射器，可将相应的物理设备与 Unity 游戏对象无缝集成。这些组件利用高频传感器数据，可在虚拟环境中实现精确且灵敏的控制。两者的功能在逻辑和能力上高度协调一致，确保了统一的用户体验。

这些控制器是Haply Inverse Unity Package的基石，通过充分利用Haply 硬件的先进功能，使开发者能够打造沉浸式、可交互的VR应用。它们能够高效处理设备本地坐标与游戏世界空间参数之间的转换，确保真实、引人入胜的交互体验。

Inverse3 控制器

Inverse3 控制器组件对于将Inverse3 设备与其对应的游戏对象建立关联至关重要。它利用高频传感器数据，在虚拟空间中准确反映设备的物理运动。主要功能包括：

设备状态变化事件：作为Inverse3 控制器的核心，该事件在每个触觉帧中触发，实时提供光标位置和速度的更新。对于需要持续跟踪设备状态或实现实时控制命令的应用而言，该事件至关重要。
获取位置和速度：提供 CursorPosition、CursorVelocity、CursorLocalPosition 和 CursorLocalVelocity 等属性，用于获取设备的当前状态，这对将物理运动准确映射到虚拟空间至关重要。
力和位置控制：提供 SetCursorForce 和 SetCursorPosition 等方法，用于直接操控设备，使开发者能够施加力或设置位置，从而增强虚拟交互。

inverse3-控制器-编辑器

设备：选择特定设备。点击 <refresh device list> 会在编辑器模式下使用设备映射器获取设备，并更新所有设备下拉菜单。
左右手：根据设备的左右手配置筛选设备。
光标：链接到Inverse3Cursor对象，该对象会随着设备位置的更新而同步移动。
本体：连接到表示设备物理本体方向的Inverse3Body。
坐标转换：定义设备光标位置和本体方向如何转换到游戏世界中，确保映射准确且可自定义。
光标数据：显示光标在游戏世界中的位置。
设备数据：显示设备的实时输入和输出数据。
事件：在主线程上触发的 Unity 事件，用于促进场景交互或 UI 更新。
- 就绪：表示设备已准备就绪，可以使用。
- ControlModeChanged：表示设备控制模式（例如力控制或位置控制）发生了变化。
- 电源状态的变化。

inverse3-控制器运行时间

提供设备位置以及光标最大可达距离的视觉提示，并根据左右手使用情况进行颜色区分。

inverse3-左-右

与Inverse3 控制器类似，VerseGrip控制器会将VerseGrip设备分配给关联的游戏对象。该组件对于使用VerseGrip特有的输入功能至关重要。

设备状态变化事件：通知设备方向和按键状态的变化，通过及时反馈用户输入和设备方向，支持交互式应用。
按键交互：提供用于检测按键交互的方法（GetButton、GetButtonDown、GetButtonUp），从而将输入机制引入触觉线程。
连接状态：监控设备与其他设备的连接状态，通过 Attached 和 Detached 该事件发出信号，适用于依赖设备物理配置的应用程序。

控制器编辑器

versegrip-controller-runtime