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Haply 逆向服务
Haply 反向服务是一个基础组件，用于将Haply 的触控设备与交互式应用程序连接起来，并作为Windows后台服务运行，以实现实时交互。 其功能包括：
- 设备识别与管理：自动识别并配置已连接的Haply 设备。
- 设备权限管理：跨多个应用程序管理对设备的访问权限，确保系统平稳运行。
- 实时状态流：以高频率提供设备状态更新，以实现精确控制。
- 指令处理：高精度地执行力和位置指令，从而提升力反馈效果。
- 后台运行：在后台运行，无需用户干预即可保持设备处于待机状态。
该服务对于在Haply 生态系统内实现高级触觉交互至关重要。
Haply 逆统一软件包
该软件包包含用于在 Unity 环境中集成和控制Haply 公司的Inverse3 和 VerseGrip 设备的核心组件。
客户端连接
班 ClientConnection 负责与……的沟通 Haply 逆向服务 关于原生 System.Net.WebSockets-会议记录。
触觉装置
“Haptic Rig”可简化在 Unity 中配置Inverse3 和 VerseGrip 设备的过程，它会自动为场景配置与设备交互所需的 GameObject。 您可通过“GameObject” > “Haply Inverse” > “Haptic Rig” 完成此配置。
此外，还提供适用于双Inverse3 设备或单个组件的选项。
Inverse3- 以及 VerseGrip 控制器
Inverse3 控制器和VerseGrip控制器通过Device Mapper将物理设备与Unity游戏对象进行映射。 它们利用高频传感器数据实现精准的虚拟交互，从而确保跨所有设备的一致性。
有关设备控制器的详细信息，请参见此处。
Inverse3- 以及 VerseGrip 光标
这些组件会根据各自设备控制器提供的数据，调整游戏对象的位置和旋转。它们提供了可自定义的应用场景，并简化了模型管理。Inverse3-Cursor和VerseGrip-Cursor这两种光标组件，能够将设备的位置和旋转数据动态转换为游戏对象的移动和方向，从而实现与虚拟场景的直观且沉浸式的交互。
有关光标的详细信息，请参见此处。
设备映射器
该辅助程序会与Haply Inverse Service建立运行时连接，并将设备分配给相应的设备控制器。在此过程中，会使用Inverse Event Dispatcher来实现高频线程与Unity主线程之间的事件同步。
有关设备映射器的详细信息，请参见此处。
触觉起源
作为设备控制器的上级变换，既便于触觉测试台的缩放，又能保持光标缩放的一致性。
